Пыркин Антон Александрович

Ученая степень: д.т.н. Ученое звание: доцент Должность: профессор, ведущий научный сотрудник, декан факультета Систем управления и робототехники E-mail: a.pyrkin@gmail.com

Область научных интересов:

Адаптивное и робастное управление, оценивание частот, компенсация возмущений, системы с временным запаздыванием, нелинейные системы, мехатронные и робототехнические системы, неполноприводные системы, автопилот и система динамического позиционирования для надводных судов.

А.А Пыркин в настоящее время имеет более 100 публикаций. Является членом организаций IPACS (Международное сообщество по физике и управлению) и IEEE (Институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике).

С 2007 года А.А.Пыркин принял участие в 25 международных и 20 всероссийских конференциях как автор и соавтор статей, докладчик, рецензент и член организационного комитета. В 2006 году, являясь студентом 4 курса,стал победителем (более чем из 110 участников из 31 университета, 18 городов мира) в общем зачете учебной секции Международной Балтийской олимпиады по автоматическому управлению. В 2007 и 2009, 2011 годах А.А.Пыркин стал победителем конкурса грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга, а также ему присвоено звание «Лучший студент Университета ИТМО 2007». В 2008 году на X юбилейной конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» он был отмечен дипломом за лучший доклад, представленный студентом. А.А Пыркин дважды становился абсолютным победителем Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению BOAC, проводимой в Санкт-Петербурге в 2008 и 2010 годах. В 2009 году А.А. Пыркин принял участие в Первой Традиционной всероссийской молодежной летней школе "Управление, информация и оптимизация" в г. Переславль-Залесский, где был отмечен дипломами за лучшие стендовый и устный доклады. В 2010 году на XII конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» А.А.Пыркин стал победителем секции с одноименным названием.

В 2008 году А.А Пыркин выиграл конкурс «УМНИК», в 2010 конкурс «СТАРТ». В 2009 году стал призером конкурса (II место) XII конкурса бизнес-идей, научно-технических разработок и научно-исследовательских проектов “Молодые. Дерзкие. Перспективные”. В 2010 году А.А.Пыркин стал победителем конкурса в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы. В 2012 году был награжден Молодежной Премией Санкт-Петербурга.

В 2009 году А.А.Пыркин в течение одного месяца проходил стажировку в Университете Калифорнии в Сан-Диего США, работая у профессора Мирослава Крстича, всемирно известного ученого в области адаптивного управления и запаздывания.

Публикации сотрудника:

• Sinetova M., Vediakov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Margun A., Zimenko K., Zhilenkov A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 1]. ITMO University. – 2019.
• Dudarenko N., Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Vediakov A., Gromov V., Borisov O., Zimenko K., Kolyubin S., Krasnov A., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. ITMO University. – 2018.
• Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Vediakov A., Gerasimov D., Borisov O., Gromov V., Krasnov A., Chepinskiy S., Kolyubin S. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning Book. ITMO University. – 2017.
• Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2017. – т.60. – №6. – с.487-494.
• Борисов О.И., Пыркин А.А. Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу. // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2017. – т.17. – №3. – с.564-567.
• Borisov O., Gromov V., Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Aranovskiy S Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. // IFAC-PapersOnLine. – 2017. – p.4366-4371.
• • Tomashevich S., Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Experimental Study on Robust Output Control for Quadcopters. // 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. – 2017. – p.1029-1034.
• Borisov O., Bobtsov A., Pyrkin A., Gromov V. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators. // AIP Conference Proceedings. – 2017. – p.1798.
• Базылев Д., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ СОПРОТИВЛЕНИЙ СТАТОРА И РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ. Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.807-811.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.812-817.
• Бобцов А.А., Борисов О.И., Власов С.М., Громов В.С., Пыркин А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2016. – т.17. – №1. – с.18-25.
• Борисов О.И., Власов С.М., Громов В.С., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. .. – 2016. – т.16. – №4. – с.749–752.
• Borisov O., Gromov V., Kolyubin S., Pyrkin A., Bobtsov A., Salikhov V., Klyunin A., Petranevsky I. Human-free robotic automation of industrial operations. // IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). – 2016. – p.6867-6872.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation. // 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. – 2016. – p.426-430.
• Shavetov S, Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Borisov O. Advanced educational tool for remote control study. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №6. – p.303-308.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikolaev N. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №13. – p.287-292.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikolaev N. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №6. – p.256-261.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Vediakov A., Petranevsky I., Bobtsov A., Salikhov V. Manipulation Tasks in Robotics Education. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.46. – №6. – p.22-27.
• Gromov V., Borisov O., Vediakov A., Pyrkin A., Shavetov S, Bobtsov A., Salikhov V., Aranovskiy S Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №13. – p.105-110.
• Wang, Ji., Pyrkin A., Bobtsov A., Borisov O., Gromov V., Kolyubin S., Vlasov S. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. // 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.
• Базылев Д., Пыркин А.А., Маргун А., Зименко К., Кремлев А.С., Ибраев Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №3. – с.418–425.
• Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Vediakov A. Estimation of polyharmonic signal parameters. // Automation and remout control. – 2015. – vol.76. – №8.
• Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S, Pyrkin A. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. // Proc. of 54th IEEE conference on decision and control. – 2015.
• Ortega R., Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A. Cuk converter full state adaptive observer design. // IEEE multi-conference on systems and control. – 2015.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega, R. A new approach for estimation of electrical parameters and flux observation of permanent magnet synchronous motors. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. – 2015.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega, R., Vukosavic, S., Stankovic, A., Panteley, E. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor. // Automatica. – 2015. – vol.61. – p.47-54.
• Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S, Pyrkin A. Parameter Estimation Approach to State Observation of Nonlinear Systems. // Proc. 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). – 2015.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega, R., Chaillet, A. Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions. // Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.
• Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами. // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №1. – с.40–45.
• Pyrkin A., Ortega, R., Bobtsov A., Aranovskiy S, Gerasimov D., D. Ć. Converter Full State Adaptive Observer Design. // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. – 2015.
• Ortega, R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. // Systems and Control Letters. – 2015. – vol.85. – p.84-94.
• Wang, J., Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller Implementation for surface robotic vessel. // Chinese Control Conference. – 2015. – p.3230-3235.
• Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. // Изв. вузов. Приборостроение. – 2015. – т.58. – №9.
• Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation. // Automation and Remote Control. – 2015. – vol.76. – №1. – p.16-23.
• Wang, J., Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Gritcenko, P. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. // Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov, V., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Compensation of Polyharmonic Perturbation of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. // Automation and Remote Control. – 2015. – vol.76. – №11. – p.2124-2142.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Gritcenko, P. Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. – 2015.
• Wang J., Vediakov A., Vediakova, A., Pyrkin A., Bobtsov A., Shavetov S Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Dealy and Multisinusoidal Disturbance. // Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 2015. – 2015.
• Петраневский И., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений. // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №6. – с.1045-1053.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. // Автоматика и телемеханика. – 2015. – т.12. – с.43-64.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Nikolaev N. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. // IFAC-PapersOnLine. – 2015. – vol.48. – №11. – p.143-149.
• Ведяков А.А., Шаветов С.В, Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. // НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2014. – №2. – с.161-163.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. – 2014. – p.12104-12109.
• Aranovskiy S, Kapitonov A., Bobtsov A., Pyrkin A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. // 6th International Congress on Ultra-Modern Telecommunications and Control Systems. – 2014. – p.672-677.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. // Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.166-170.
• Kapitonov A., Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Nikolaev N. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S, Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. // Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.1777-1782.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Kolyubin S., Borisov O. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. – 2014. – p.12110-12115.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Gritcenko P. Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade. // Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.140-145.
• Kapitonov A., Kapitanyuk Yu., Antonov E., Syisolyatin D., Bobtsov A., Pyrkin A., Chepinskiy S. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Aranovskiy S, Kolyubin S., Gromov V. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay And Unknown Disturbance. // 19th IFAC World Cogress. – 2014. – p.11294-11298.
• Furtat I, Bobtsov A., Faronov M., Pyrkin A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems. // Proceedings of the 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.678-683.
• Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Output Disturbance. // 52nd IEEE Conference on Decision and Control. IEEE. – 2013.
• Bobtsov A., Borgul A., Zimenko K., Pyrkin A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile System. IFAC. – 2013. – vol.7. – p.609-613.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Surov M., Vediakov A., Feskov A., Vlasov S., Krasnov A., Borisov O., Gromov V. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. // 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. Simulation in Control Applications. IFAC. – Conference Editor: Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir. – 2013. – vol.7. – №1. – p.1867-1872.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V., Margun A., Bazyilev D. Fast Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Input Delay. // 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. Adaptive Disturbance and Constraint Compensation. IFAC. – Conference Editor: Giri, Fouad, Van Assche, Vincent. – 2013. – vol.11. – №1. – p.546-551.
• Pyrkin A., Surov M., Bobtsov A. Motion Control of the Six-Legged Walking Robot with Unknown Inertia Matrix. // 2013 IFAC Conference on 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. IFAC. – 2013.
• Kolyubin S., Bobtsov A., Pyrkin A. Output Controller for Nonlinear and MIMO Systems with Delay. // Preprints 21st Mediterranean Conference on Control and Automation. – 2013.
• Kolyubin S., Bobtsov A., Pyrkin A. Rejection of Multiharmonic Disturbance Approach Based on Simple Adaptive Control Principle. // 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. – 2013.
• Margun A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V., Bazyilev D. Rejection of unknown multiharmonic disturbance based on cascade reduction. // Proceedings of the International Conference of Young Scientists Automation and Control. – 2013. – p.23-28.
• Kolyubin S., Bobtsov A., Pyrkin A. Simple Output Controller for Nonlinear Systems with Multisinusoidal Disturbance. // Preprints 21st Mediterranean Conference on Control and Automation. – 2013.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Simple output feedback adaptive control based on passification principle. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Wiley. – 2013.
• Borisov O., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Surov M., Shavetov S, Gromov V. Simple Output Stabilization Approach for Robotic Systems. // 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. Simulation in Control Applications. IFAC. – Conference Editor: Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir. – 2013. – vol.7. – №1. – p.1873-1878.
• Bazyilev D., Pyrkin A. Stabilization of Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. // 18th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics. – 2013. – p.459-463.
• Bazyilev D., Pyrkin A., Ibraev D. Stabilization of Standing Biped Robot. // Proceedings of the International Conference of Young Scientists Automation and Control. – 2013. – p.102-106.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В., Слита О.В., Ушаков А.В Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие. НИУ ИТМО. – 2013.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей. НИУ ИТМО. – 2013.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный и робастный алгоритм управления с примерами робототехнических приложений. // XV конференция молодых ученых "Навигация и управление движением". – 2013.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Алгоритм управления линейным параметрически неопределенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №5. – с.41887.
• Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс. // НТВ ИТМО. – 2013. – №1. – с.43-45.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Ведяков А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.28-29.
• Ведяков А.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // Политехнический фестиваль для студентов и молодых ученых. Издательство Полторак. – 2013. – с.262-263.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2013. – №1(83). – с.28-30.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: НИУ ИТМО. – 2013. – №4(56). – с.41919.
• Ушаков А.В, Бобцов А.А., Никифоров В., Пыркин А.А., Слита О.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении. НИУ ИТМО. – 2013.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Суров М., Мальцева Т., Лабадин Д. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели. // Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2013. – №4. – с.47-51.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Управление нелинейным параметрически неопределенным объектом с входным запаздыванием. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.15-18.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Суров М. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №3. – с.65-70.
• Kremlev A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance. // Automation and Remote Control. – 2012. – vol.72. – №8. – p.1327-1336.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Surov M. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor. // IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Scopus. – 2012.
• Bobtsov A., Pyrkin A. Cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. John Wiley & Sons, Ltd. – 2012. – vol.6. – №4. – p.302–315.
• Borgul A., Bobtsov A., Pyrkin A., Zimenko K. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes. // Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Scopus. – 2012. – p.107-111.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A., Kolyubin S. Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation. // Automation and Remote Control. – 2012.
• Borgul A., Bobtsov A., Kolyubin S., Zimenko K., Rabyish E., Pyrkin A. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. // Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Scopus. – 2012. – p.348-353.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances. // IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Scopus. – 2012.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. // 2012 Proceedings of IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE. – 2012. – p.92-97.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle. // 51st IEEE Conference on Decision and Control. Scopus. – 2012.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Efimov D., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection. // IEEE Transactions on Automatic Control. – 2012. – vol.57. – №9. – p.2400–2404.
• Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ефимов Д., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей. // Мехатроника, автоматизация и управление. Новые технологии. – 2012. – №2. – с.16-21.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении. // Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2012. – т.55. – №12. – с.60-62.
• Ведяков А.А., Арановский С.В, Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №4(80). – с.149-151.
• Колюбин С.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями. // НТВ ИТМО. – 2012. – №79. – с.68-72.
• Боргуль А., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Зименко К. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом Мотобот. // НТВ ИТМО. – 2012. – №75. – с.63-68.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №1. – с.28-32.
• Кремлев А.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. // Автоматика и Телемеханика. – 2012. – №8. – с.64–75.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Каскадная редукция в задачах идентификации. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №3. – с.149-150.
• Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация синусоидального возмущения для линейного объекта, функционирующего в условиях параметрической и структурной неопределенностей. // НТВ ИТМО. – 2012. – №3. – с.68-72.
• Ведяков А.А., Фаронов М., Пыркин А.А., Фуртат И.Б, Колюбин С.А., Суров М. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2012. – т.55. – №12. – с.63-65.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Kolyubin S., Kapitonov A., FESKOV A., Vlasov S., KR.A., KHOVANSKIY A., Shavetov S LEGO MINDSTORMS NXT FOR STUDENTS' RESEARCH PROJECTS IN CONTROL FIELD. // 9TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. – 2012. – p.102-106.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kapitanyuk Y., Titov A., Shadzhe I. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. // Control & Automation (MED). IEEE. – 2011. – vol.7. – №1. – p.874-879.
• Aranovskiy S, Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay. IFAC. – 2011. – p.1516-1521.
• Titov A., Bobtsov A., Kremlev A., Pyrkin A. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty. // IFAC World Congress. – 2011.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A. Compensation of Harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty. // Automation and Remote Control. Академиздатцентр Наука РАН. – 2011. – №1. – p.111-118.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Zolghadri A. Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time. // 50th IEEE Conference on Decision and Control. – 2011.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D. Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. John Wiley & Sons, Ltd. – 2011. – vol.25. – №1. – p.33-47.
• Vediakov A., Titov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Output adaptive control for active suspension rejecting road disturbance. // Proceedings of the IEEE International conference on control applications. IEEE. – 2011. – p.527-531.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Faronov M., Shavetov S, Kapitanyuk Yu., Kapitonov A., Kolyubin S. Output Control Approach Consecutive Compensator Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. // Proceedings of 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE Publishing. – 2011.
• Pyrkin A., Bobtsov A. Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis. // 50th IEEE Conference on Decision and Control. – 2011.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Faronov M. Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability. // Proceedings of 19th Mediterranean Conference on Control and Automation. IEEE Publishing. – 2011.
• Kolyubin S., Pyrkin A., Bobtsov A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation. // Preprints of the 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.4137-4142.
• Shavetov S, Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Chepinskiy S., Kapitanyuk Y., Kapitonov A., Bardov V., Titov A., Surov M. Using of Lego Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. // 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.9818-9823.
• Бобцов А.А., Боргуль А., Зименко К., Пыркин А.А. Алгоритм управления автономным двухколесным мобильным роботом Мотобот. // НТВ ИТМО. – 2011. – №5(75). – с.63-68.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №4.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. К задаче управления параметрически неопределенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №3. – с.138.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта. // Автоматика и Телемеханика. Академиздатцентр Наука РАН. – 2011. – №1. – с.121-129.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №2. – с.169.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №6. – с.13-18.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Капитонов А.А., Капитанюк Ю., Чепинский С.А., Шаветов С.В Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №1.
• Шаветов С.В, Пыркин А.А., Колюбин С.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых ученых. – 2011. – с.319-325.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Крылов А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №6. – с.41980.
• Pyrkin A. Adaptive Algorithm to Compensate Parametrically Uncertain Biased Disturbance of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. – 2010. – vol.71. – №8. – p.1562-1577.
• Vediakov A., Pyrkin A. Adaptive control of Remote Plants in the Non-stationary Environment. // Proceedings of 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). – 2010.
• Chepinskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Kapitanyuk Y. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control. // Preprints 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010). – 2010. – p.481-486.
• Pyrkin A., Krstic M., Smyshlyaev A., Bekiaris-Liberis N. Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency for Linear System with Input Delay. // IEEE. American Control Conference. – 2010.
• Пыркин А.А., Колюбин С.А. Адаптивное управление маятником с реакционным маховиком. Мехатроника, автоматизация и управление. – 2010. – №5. – с.28-32.
• Пыркин А.А. Адаптивный алгоритм компенсации параметрически неопределенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления. // Автоматика и Телемеханика. – 2010. – №8. – с.62-78.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению. Автоматика и Телемеханика. – 2010. – №11. – с.136-148.
• Пыркин А.А. Методы адаптивного и робастного управления в условиях запаздывания и возмущающих воздействий. Университетские телекоммуникации. – 2010.
• Пыркин А.А., Колюбин С.А. Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей. НТВ ИТМО. – 2010. – №69. – с.34-39.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Nikolaev N., Slita O. Adaptive observer design for chaotic Duffing system. // International Journal of Robust and Nonlinear Control. – 2009. – №7. – p.829-841.
• Ведяков А.А., Колюбин С.А., Заяц И., Пыркин А.А. Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом. // XXXVIII неделя науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. – 2009.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. Автоматика и Телемеханика. – 2009. – №11. – с.108-116.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. Автоматика и Телемеханика. – 2009. – №3. – с.114-122.
• Капитонов А.А., Арановский С.В, Бардов В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – т.52. – №11. – с.28-32.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Григорьев В.В., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель для компенсации полигармонического возмущения, действующего на выходную переменную нелинейного объекта управления. // Труды 5-ой научной конференции Управление и информационные технологии. – 2008.
• Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К., Слинченкова М. Компенсация гармонического возмущения. // НТВ ИТМО. – 2008. – №55. – с.51-60.
• Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2008. – №4. – с.19-23.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Пыркин А.А. Разработка мехатронных исследовательских комплексов на базе программируемых логических интегральных схем. // Труды второго Санкт-Петербургского конгресса "Профессиональное образование, наука, инновации в ХХI веке". – 2008. – с.160-161.
• Gromov V., Borisov O., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Aranovskiy S The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. // IFAC-PapersOnLine. – 1970. – p.7288-7292.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Petranevsky I., Klyunin A. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat. // 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR. – 1970. – p.13-18.