Ведяков Алексей Алексеевич

Ученая степень: к.т.н. Должность: ассистент E-mail: vedyakov@gmail.com

Публикации сотрудника:

• Dudarenko N., Sinetova M., Vediakov A., Zimenko K., Margun A., Borisov O., Kolyubin S., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 2]. // ITMO University. – 2019.
• Sinetova M., Vediakov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Margun A., Zimenko K., Zhilenkov A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 1]. ITMO University. – 2019.
• Slita O., Sinetova M., Vediakov A., Zimenko K., Margun A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 3]. ITMO University. – 2019.
• Dudarenko N., Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Vediakov A., Gromov V., Borisov O., Zimenko K., Kolyubin S., Krasnov A., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. ITMO University. – 2018.
• Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Vediakov A., Gerasimov D., Borisov O., Gromov V., Krasnov A., Chepinskiy S., Kolyubin S. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning Book. ITMO University. – 2017.
• Борисов О.И., Громов В.С., Ведяков А.А., Шаветов С.В Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2017. – т.60. – №9. – с.832-839.
• Borisov O., Gromov V., Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Aranovskiy S Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. // IFAC-PapersOnLine. – 2017. – p.4366-4371.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.812-817.
• Борисов О.И., Громов В.С., Ведяков А.А., Шаветов С.В РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С БЫСТРОЙ АДАПТАЦИЕЙ К НЕИЗВЕСТНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.834-841.
• Shavetov S, Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Borisov O. Advanced educational tool for remote control study. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №6. – p.303-308.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Vediakov A., Petranevsky I., Bobtsov A., Salikhov V. Manipulation Tasks in Robotics Education. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.46. – №6. – p.22-27.
• Gromov V., Borisov O., Vediakov A., Pyrkin A., Shavetov S, Bobtsov A., Salikhov V., Aranovskiy S Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №13. – p.105-110.
• Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Vediakov A. Estimation of polyharmonic signal parameters. // Automation and remout control. – 2015. – vol.76. – №8.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov, V., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Compensation of Polyharmonic Perturbation of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. // Automation and Remote Control. – 2015. – vol.76. – №11. – p.2124-2142.
• Wang J., Vediakov A., Vediakova, A., Pyrkin A., Bobtsov A., Shavetov S Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Dealy and Multisinusoidal Disturbance. // Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 2015. – 2015.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. // Автоматика и телемеханика. – 2015. – т.12. – с.43-64.
• Ведяков А.А., Шаветов С.В, Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. // НТВ ИТМО. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2014. – №2. – с.164-166.
• Ведяков А.А., Шаветов С.В, Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. // НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2014. – №2. – с.161-163.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. – 2014. – p.12104-12109.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S, Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. // Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.1777-1782.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Kolyubin S., Borisov O. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. – 2014. – p.12110-12115.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Surov M., Vediakov A., Feskov A., Vlasov S., Krasnov A., Borisov O., Gromov V. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. // 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. Simulation in Control Applications. IFAC. – Conference Editor: Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir. – 2013. – vol.7. – №1. – p.1867-1872.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V., Margun A., Bazyilev D. Fast Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Input Delay. // 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. Adaptive Disturbance and Constraint Compensation. IFAC. – Conference Editor: Giri, Fouad, Van Assche, Vincent. – 2013. – vol.11. – №1. – p.546-551.
• Margun A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V., Bazyilev D. Rejection of unknown multiharmonic disturbance based on cascade reduction. // Proceedings of the International Conference of Young Scientists Automation and Control. – 2013. – p.23-28.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Ведяков А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.28-29.
• Ведяков А.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // Политехнический фестиваль для студентов и молодых ученых. Издательство Полторак. – 2013. – с.262-263.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2013. – №1(83). – с.28-30.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: НИУ ИТМО. – 2013. – №4(56). – с.41919.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. // 2012 Proceedings of IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE. – 2012. – p.92-97.
• Ведяков А.А. Адаптивные и робастные алгоритмы компенсации внешних возмущений. // Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров НИУ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012.
• Ведяков А.А., Арановский С.В, Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №4(80). – с.149-151.
• Ведяков А.А., Фаронов М., Пыркин А.А., Фуртат И.Б, Колюбин С.А., Суров М. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2012. – т.55. – №12. – с.63-65.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kapitanyuk Y., Titov A., Shadzhe I. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. // Control & Automation (MED). IEEE. – 2011. – vol.7. – №1. – p.874-879.
• Vediakov A. Estimating parameters of periodic signals. // Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). – 2011.
• Vediakov A., Titov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Output adaptive control for active suspension rejecting road disturbance. // Proceedings of the IEEE International conference on control applications. IEEE. – 2011. – p.527-531.
• Vediakov A., Pyrkin A. Adaptive control of Remote Plants in the Non-stationary Environment. // Proceedings of 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). – 2010.
• Ведяков А.А. Адаптивное управление удаленными динамическими объектами в подвижной внешней среде. // Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров НИУ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2010.
• Ведяков А.А., Фаронов М. Методы управления сложными объектами с временным запаздыванием и внешними воздействиями. // Труды XXXIX недели науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Издательство Политехнического университета. – 2010.
• Ведяков А.А. Построение адаптивной схемы кодирования и передачи информации на основе динамической хаотической системы Дуффинга. // Каталог работ по итогам конкурса "Молодые. Дерзкие. Перспективные". – 2010.
• Ведяков А.А., Колюбин С.А., Заяц И., Пыркин А.А. Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом. // XXXVIII неделя науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. – 2009.