Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении

Авторы: Ушаков А.В, Бобцов А.А., Никифоров В., Пыркин А.А., Слита О.В.

Учебники и учебные пособия

Год издания: 2013

Издательство: НИУ ИТМО

Страниц: 277

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности

траекторий движения и показателей качества систем управления с

нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях

неопределенности в классе непрерывных по времени представлений.

Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации

нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных

представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием

концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций

Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании

законов управления, доставляющих системам робастность в смысле

основных показателей качества их функционирования, используются

возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения.

ISBN: 978-5-7577-0428-9