Дударенко Наталия Александровна

Ученая степень: к.т.н. Ученое звание: доцент Должность: доцент E-mail: dudarenko@yandex.ru

Область научных интересов:

Многомерные динамические системы, проблемы вырождения систем типа многомерный вход-выход, синтез синхронизирующих управлений многоагрегатными объектами, системы с антропокомпонентами.

Публикации сотрудника:

• Dudarenko N., Sinetova M., Vediakov A., Zimenko K., Margun A., Borisov O., Kolyubin S., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 2]. // ITMO University. – 2019.
• Dudarenko N., Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Vediakov A., Gromov V., Borisov O., Zimenko K., Kolyubin S., Krasnov A., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. ITMO University. – 2018.
• Dudarenko N., Ushakov A, Biryukov D., Mironovskiy L. Stochastic Gramians in the Problem of Controllability Quantitative Measuring for Continuous and Discrete Plants. // 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2015, 24-26 June. – 2015. – vol.48. – p.942–945.
• Dudarenko N., Birk W. Reconfiguration of the Air Control System of a Bark Boiler. // IEEE Transactions on Control Systems Technology. – 2015.
• Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Сержантова М.В, Слита О.В., Ушаков А.В Математические основы теории систем: лекционный курс и практикум. НИУ ИТМО. – 2014.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Полинова Н. Фундаментальная матрица линейной непрерывной системы в задаче оценки ее транспортного запаздывания. // НТВ ИТМО. Университет ИТМО. – 2014. – №5(93). – с.32-37.
• Ушаков А.В, Акунов Т., Дударенко Н.А., Полинова Н. Степень близости простой и кратной структур собственных чисел: минимизация выброса траекторий свободного движения апериодической системы. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2014. – №2. – с.39–46.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Кирьянова К., Сержантова М.В Рекреативный интервал как системный фактор управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде. // Материалы конференции ИНформационные технологии в управлении (ИТУ-2014).-СПб.: ОАО Концерн ЦНИИЭлектроприбор, 2014.-824 с. ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2014. – с.398-406.
• Дударенко Н.А., Мельников В. Метод запрещенных областей в проблеме локализации спектров матриц динамических систем. // Автоматика и Телемеханика. – 2014. – с.48-58.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Нуйя О.С., Сержантова М.В, Слита О.В. Математические основы теории систем: лекционный курс и практикум. НИУ ИТМО. – 2014.
• Дударенко Н.А., Полинова Н., Сержантова М.В, Ушаков А.В Кратные биномиальные структуры в задаче аппроксимации динамических цепей, содержащих звено чистого запаздывания. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2014. – т.57. – с.дек.17.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Полинова Н., Сержантова М.В Аддитивная интервальная модель функциональной деятельности антропокомпонента в квазистатической среде. // XII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2014), Москва, ИПУ РАН, 16-19 июня 2014 г.// Труды. ИПУ РАН. – 2014. – с.6372–6377.
• Dudarenko N., Ushakov A, Akunov T., Polinova N. Research of Processes in Continuous Systems with Multiple Eigenvalues of State Matrix. // International Journal of Systems Applications, Engineering & Development. – 2014. – vol.8. – p.230-237.
• Dudarenko N., Melnikov V. Method of Forbidden Regions in the Problem of Clustering the Spectra of the Dynamic System Matrices. // Automation and Remote Control. – 2014. – vol.75. – p.1393–1401.
• Dudarenko N., Melnikov V., Melnikov G. A conformal mapping approach to a root-clustering problem. // 11th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2014. – 2014.
• Dudarenko N., Melnikov V. A Method for Inertia Tensors and Centres of Masses Identification on Symmetric Precessions. // 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.690-695.
• Ushakov A, Akunov T., Dudarenko N., Polinova N. Factor multiplicity of the eigenvalues of the state matrix in the system dynamics. // Proceedings of The 18th WSEAS International Conference on Applied Mathematics. – 2013. – p.58-62.
• Ushakov A, Dudarenko N. Matrix Formalism of the Degeneration Control Problem of Multichannel Dynamical Systems under Vector Stochastic Exogenous Impact of the Colored Noise Type. // Journal of Automation and Information Sciences. НАН Украины. – 2013. – vol.45. – №6. – p.36-47.
• Ушаков А.В, Акунов Т., Дударенко Н.А., Полинова Н. Исследование колебательности процессов в апериодических непрерывных системах, порождаемой фактором кратности собственных чисел. // НТВ ИТМО. СПб.: НИУ ИТМО. – 2013. – №3(85). – с.55-60.
• Дударенко Н.А., Акунов Т., Полинова Н., Ушаков А.В Исследование процессов в непрерывных системах с кратными комплексно-сопряженными собственными числами их матриц состояния. // НТВ ИТМО. – 2013. – №4(86). – с.25-33.
• Ушаков А.В, Бирюков Д., Дударенко Н.А., Слита О.В. Конструирование объекта управления. Часть 1: Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности. // Мехатроника, автоматизация и управление. НИУ МГТУ им.Н.Баумана. – 2013. – №6. – с.41792.
• Ушаков А.В, Бирюков Д., Дударенко Н.А. Контроль вырождения динамических объектов и систем: грамианный подход. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: НИУ ИТМО. – 2013. – т.56. – №4. – с.34-37.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Матричный формализм задачи контроля вырождения многоканальных динамических систем при векторном стохастическом воздействии типа окрашенный шум. // Проблемы управления и информатики. НАН Украины. – 2013. – №3. – с.41944.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Сержантова М.В Моделирования поведения антропокомпонентов в составе бинарных структур в надпроизводственной среде с помощью интервальных системных представлений. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №9. – с.25-30.
• Дударенко Н.А., Полинова Н., Ушаков А.В, Акунов Т. Оценка степени близости собственных чисел матрицы состояния апериодической системы к кратной структуре, гарантирующей требуемые величины выбросов в траекториях ее свободного движения. // НТВ ИТМО. – 2013.
• Ушаков А.В, Бирюков Д., Дударенко Н.А., Слита О.В. Конструирование объекта управления. Часть 2: Ранг матрицы управления как системный ресурс. // Мехатроника, автоматизация и управление. НИУ МГТУ им.Н.Баумана. – 2013. – №8. – с.41950.
• Ushakov A, Dudarenko N., Slita O. Algebric conditions of generalized modal control. // Transactions of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design. IFAC. – 2012. – p.150–155.
• Ushakov A, Dudarenko N., Polyakova M. Control of degeneration of discrete multichannel systems with multiple discrete intervals. // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. СО РАН. – 2012. – vol.48. – №5. – p.483-489.
• Dudarenko N., Birk W. Evaluation of two methods for reconfiguration of multivariable controllers in process control systems. // 2012 IEEE International Conference on Control Applications. – 2012. – p.627-633.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Сержантова М.В Антропокомпоненты в составе производственной системы: интервальное модельное представление, анализ процессов и возможность вырождения. // Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. Мехатронные и эргатические системы. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – с.451-453.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Полякова М. Контроль вырождения дискретных многоканальных систем с кратными интервалами дискретности. // Автометрия. СО РАН. – 2012. – т.48. – №5. – с.66-73.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Полинова Н. Кратность собственных значений матрицы состояния системы как вырождающий фактор. // Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. Прикладные задачи обработки информации в управлении. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – с.573-577.
• Дударенко Н.А., Терегулов Б., Ушаков А.В, Нуйя О.С. Оценка эффективности структуры многомерной динамической системы с помощью функционалов вырождения. // Альманах научных работ молодых ученых НИУ ИТМО XLI научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО. – 2012. – с.260-266.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Сержантова М.В Представление производственной деятельности антропокомпонента—оператора непрерывной динамической моделью с интервальными параметрами. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2012. – №5. – с.36-43.
• Ушаков А.В, Акунов Т., Бирюков Д., Дударенко Н.А., Слита О.В. Проблема редуцирования модели, оптимального размещения регулирующих органов и измерительных устройств, а также оценки потенциальной робастности в задаче конструирования объекта управления. // Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. Прикладные задачи обработки информации в управлении. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – с.539-546.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Структура собственных векторов матриц состояния многоканальных систем как вырождающий фактор. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №5(83). – с.52-57.
• Ushakov A, Dudarenko N., Polyakova M. Computing Problem of Formation of Degeneration Functional of Complex Systems with Interval Matrix Components. // Control Sciences. – 2011. – №2. – p.31–36.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В Анализ многомерных динамических систем: технология контроля вырождения. LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
• Ushakov A, Dudarenko N. Matrix Formalism of Degeneration Monitoring Problem for Complex Continuous Dynamical Systems under Finite–Dimentional Exogenous Actions. // Journal of Automation and Information Sciences. – 2011. – vol.43. – №6. – p.30–39.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Анализ многомерных динамических систем: технология контроля вырождения. LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Полякова М. Вычислительные проблемы формирования функционалов вырождения сложных технических систем, описываемых интервальными матричными компонентами. // Проблемы управления. – 2011. – №2. – с.31–36.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Матричный формализм контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях. // Проблемы управления и информатики. – 2011. – №3. – с.93–101.
• Слита О.В., Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Современная теория многомерного управления: аппарат пространства состояний. LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
• Ушаков А.В, Акунов Т., Бирюков Д., Дударенко Н.А., Полякова М. Формирование спектра сингулярных чисел квадратной матрицы простой структуры. // НТВ ИТМО. – 2011. – №06(76). – с.53-58.
• Dudarenko N., Ushakov A Numerical Operability Analysis of Multidimensional Systems with Interval Parameters Using Interval Degeneration Factors. // Proceedings of the 14th WSEAS International Conference on Systems. WSEAS Press. – 2010. – vol.1. – p.422-426.
• Dudarenko N., Ushakov A Performance Evaluation of MIMO Discrete Dynamic Systems with Periodic Disturbances Using Degeneration Factors. // IFAC Proceedings on IFAC PapersOnLine. [Электронный ресурс]. URL: http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/46937.html. – 2010.
• Ushakov A, Dudarenko N. Quantitative assessment of the tendency of complex multivariable control system to degeneration. // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. – 2010. – vol.46. – №2. – p.120-124.
• Dudarenko N., Rana J., Synnes K. Ranking Algorithm by Contacts Priority for Social Communication Systems. // Proceedings of the Third Conference on Smart Spaces. Springer Science+Business Media. – 2010. – p.38-49.
• Ushakov A, Dudarenko N., Polyakova M. Rapid Estimation of the Tendency of Complex Dynamical Systems to Degeneration on the Basis of Robust Computing Procedures. // Control Sciences. – 2010. – №2. – p.19–24.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Полякова М. Алгебраическая организация условий обобщенной синхронизируемости многоагрегатных динамических объектов. // НТВ ИТМО. – 2010. – №2(66). – с.30-36.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Полякова М. Алгебраическая постановка задачи контроля системного вырождения сложных технических систем. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2010. – №5. – с.16-21.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Полякова М. Алгебраические проблемы аналитического исследования возможного вырождения сложной динамической системы. // Материалы III–й Российской мультиконференции по проблемам управления. – 2010. – с.27-30.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В Вырождение как системная парадигма современных теории и практики многомерного управления: технология количественной оценки. // Автометрия. Сибирское отделение РАН. – 2010. – т.46. – №2. – с.20-26.
• Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Технология количественной оценки склонности сложных систем многомерного управления к вырождении. // Автометрия. – 2010. – т.46. – №2. – с.20-26.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Полякова М. Формирование интервальных векторно-матричных модельных представлений антропокомпонентов-операторов в составе сложных динамических систем. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2010. – №6(70). – с.32-36.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Полякова М. Экспресс-оценка склонности сложных динамических систем к вырождению. // Проблемы управления. ООО СенСиДат-Контрол. – 2010. – №2. – с.19-24.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Полякова М. Вырождение производственной динамической системы, вызванное усталостью ее антропокомпонентов. // Приборостроение. Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – т.52. – №11. – с.66-71.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Полякова М. Достаточные алгебраические условия обобщенной синхронизируемости многоканальных динамических объектов. // Мехатроника, автоматизация и управление. Новые технологии. – 2009. – №5. – с.17-20.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Полякова М. Конструирование вещественнозначной критериальной матрицы для одноканальной системы. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – т.52. – №11. – с.62-66.
• Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В Математические основы современной теории управления: аппарат метода пространства состояний. // Учебное пособие. – Под ред. Ушакова А.В.. – 2009.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Нуйя-Осипцева О., Филиппов М. Проблемы организации управления объектом типа многомерный вход - многомерный выход с помощью скалярного двоичного канала связи. // Приборостроение. Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – т.52. – №11. – с.67-71.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Полякова М. Разложения резолвенты непрерывной системы типа многомерный вход – многомерный выход в задаче конструирования вещественнозначной критериальной матрицы. // Приборостроение. Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – т.52. – №11. – с.42-47.
• Дударенко Н.А., Полякова М., Ушаков А.В Контроль вырождения сложных динамических систем созидательного типа с антропокомпонентами. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – Глав. ред. В.Н. Васильев. – 2008. – №55. – с.25-31.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Бочков А. Синтез многомерных функционально вырожденных динамических систем. // Приборостроение. Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2008. – т.51. – №1. – с.25-29.
• Ушаков А.В, Хабалов В., Дударенко Н.А. Математические основы теории систем: элементы теории и практикум. // Учебное пособие. СПбГУ ИТМО. – Под ред. Ушакова А.В.. – 2007.
• Dudarenko N. Analysis of degeneration of complex dynamic systems with human components. // Preprints of 11th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). SPbSU ITMO. – 2006. – p.219-223.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В Анализ чувствительности функционала вырождения к параметрической неопределенности функциональных компонентов сложных систем при моделировании входных заявок гармоническим многочастотным экзогенным воздействием. // Мехатроника, автоматизация и управление. Новые технологии. – 2006. – №3. – с.41914.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В Анализ чувствительности функционала вырождения к параметрической неопределенности функциональных компонентов сложных систем при стохастических экзогенных воздействиях. // Мехатроника, автоматизация и управление. Новые технологии. – 2006. – №8. – с.13-20.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В Контроль вырождения сложной динамической системы с интервальными матричными компонентами ее модельного представления. // Проблемы машиноведения и машиностроения. СЗТУ. – 2006. – №35. – с.53-64.
• Дударенко Н.А. Спектральный анализ сложных дискретных систем при стохастических экзогенных воздействиях с применением в задачах контроля вырождения. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – Глав. ред. В.Н. Васильев. – 2006. – №28. – с.140-149.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В Влияние фактора коммутации потока заявок при гармоническом их моделировании по входам сложной системы на возможность ее вырождения. // Вестник II межвузовской конференции молодых ученых. СПбГУ ИТМО. – Под ред. Ткалич В.Л.. – 2005. – т.2. – с.105-111.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В Вырождение сложных динамических систем с равнотемповыми структурными компонентами. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – Под ред. Васильева В.Н.. – 2005. – №19. – с.44-51.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В Спектральный анализ сложных непрерывных систем при стохастических экзогенных воздействиях. // Межвузовский сборник. СЗТУ. – 2005. – №34. – с.122-131.
• Dudarenko N. Degeneration control of complex dynamic systems. // Preprints of 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). SPbSU ITMO. – 2004. – p.194-198.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В Вырождение сложных дискретных динамических систем: проблема контроля с помощью частотных чисел обусловленности. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – Глав. ред. В.Н. Васильев. – 2004. – №14. – с.62-66.
• Дударенко Н.А., Ушаков А.В, Акунова А. Проблемы вырождения сложных систем: технология контроля при гармоническом и стохастическом экзогенных воздействиях. // Современные технологии: Сборник научных статей. СПбГИТМО(ТУ). – Под ред. проф. С.А. Козлова. – 2004. – с.128-147.
• Дударенко Н.А. Технология контроля вырождения сложных динамических систем с помощью частотных сепаратных чисел обусловленности. // Современные технологии: Сборник научных статей. СПбГИТМО(ТУ). – Под ред. проф. С.А. Козлова. – 2003. – с.245-252.
• Дударенко Н.А., Бобцов А.А., Лямин А., Чежин М.С Алгоритмы адаптивного управления нелинейными динамическими объектами с неопределенностями по входу. // Мобильные роботы и системы: Материалы научной школы-конференции. Московский университет. – 2001.
• Дударенко Н.А., Лямин А. Компьютерные сети и Интернет. Практикум: Электронный учебник по дисциплине Информатика. // [Электронный ресурс]. URL: http://cde.ifmo.ru/bk_netra/cgi-bin/ebook.cgi?bn=7. СПб.: СПбГУ ИТМО. Центр дистанционного обучения. – 2001.
• Дударенко Н.А., Бобцов А.А., Лямин А. Траекторное управление двухприводным роботом с использованием методов адаптации и самообучения. // Мобильные роботы и системы: Материалы научной школы-конференции. Московский университет. – 2000. – с.114-126.