Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения

Авторы: Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А.

Год издания: 2013

Издание: Известия ВУЗов. Приборостроение

Издательство: СПб.: НИУ ИТМО

Номер: №4(56)

Страницы: 41919

Страна: Россия

Предлагается способ решения задачи управления по выходу линейным параметрически неопределенным объектом с неточно заданной относительной степенью, подверженным влиянию внешнего неизвестного мультисинусоидального возмущающего воздействия. Решение данной задачи найдено в классе гибридных алгоритмов адаптации, включающих в себя каналы стабилизации и идентификации параметров возмущающего воздействия.

ISSN: 0021-3454