Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению

Авторы: Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А.

Год издания: 2010

Издательство: Автоматика и Телемеханика

Номер: №11

Страницы: 136-148

Страна: Россия

Город: Москва

Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически не определенных мультигармонических возмущений. В отличие от известных результатов в данной работе рассматривается случай компенсации возмущений, когда относительная степень объекта может быть любой, измеряются только выходная перменная и сигнал управления, и канал управления характеризуется запаздыванием.