Колюбин Сергей Алексеевич

Ученая степень: к.т.н. Должность: доцент, зам. директора по научно-технологическому форсайту Мегафакультета КТиУ E-mail: s.kolyubin@corp.ifmo.ru

В 2010-2011 годах работал в США в качестве приглашенного исследователя в главном научно-исследовательском центре корпорации General Motors над проектом по адаптивному гибридному управлению инжекторными двигателями для автомобилей Chevrolet Tahoe и GMC Yukon, а также над совместным с NASA проектом по комплексированию информации для управления роботом-астронавтом Robonaut 2.

В 2012-2016 годах работал научным сотрудником в Лаборатории промышленной робототехники Департамента инженерной кибернетики Норвежского университета науки и технологий (NTNU).

Работал приглашенным ученым и проходил научные стажировки в Лаборатории робототехники IRCCyN (Франция), Personal Robotics Lab, Imperial College London (Великобритания), Robotics and Control Systems Lab., Department of Applied Physics and Electronics Umea University (Швеция).

Выступал с приглашенными докладами в University of Bergen (Норвегия), University of Illinois at Urbana-Champaign (США), ИПУ РАН, ИПМаш РАН, а также не более чем 30 крупнейших международных конференциях по автоматического управлению и робототехнике.

До 2015 года руководил студенческим конструкторским бюро по робототехнике.

Координатор программы поддержки молодежной робототехники Университета ИТМО ITMO YRobotics.

Со-руководитель программы ITMO University Fellowship and Professorship.

Научные профайлы: Scopus, Google Scholar.

Публикации сотрудника:

• Dudarenko N., Sinetova M., Vediakov A., Zimenko K., Margun A., Borisov O., Kolyubin S., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 2]. // ITMO University. – 2019.
• Sinetova M., Vediakov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Margun A., Zimenko K., Zhilenkov A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 1]. ITMO University. – 2019.
• Slita O., Sinetova M., Vediakov A., Zimenko K., Margun A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 3]. ITMO University. – 2019.
• Dudarenko N., Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Vediakov A., Gromov V., Borisov O., Zimenko K., Kolyubin S., Krasnov A., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. ITMO University. – 2018.
• Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Vediakov A., Gerasimov D., Borisov O., Gromov V., Krasnov A., Chepinskiy S., Kolyubin S. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning Book. ITMO University. – 2017.
• Borisov I., Borisov O., Kolyubin S. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Maniulation. // IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). – 2017. – p.977-981.
• Добриборщ Д., Колюбин С.А. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМОЙ. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.850-857.
• Borisov O., Gromov V., Kolyubin S., Pyrkin A., Bobtsov A., Salikhov V., Klyunin A., Petranevsky I. Human-free robotic automation of industrial operations. // IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). – 2016. – p.6867-6872.
• Wang, Ji., Pyrkin A., Bobtsov A., Borisov O., Gromov V., Kolyubin S., Vlasov S. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. // 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.
• Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Vediakov A. Estimation of polyharmonic signal parameters. // Automation and remout control. – 2015. – vol.76. – №8.
• Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation. // Automation and Remote Control. – 2015. – vol.76. – №1. – p.16-23.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov, V., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Compensation of Polyharmonic Perturbation of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. // Automation and Remote Control. – 2015. – vol.76. – №11. – p.2124-2142.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. // Автоматика и телемеханика. – 2015. – т.12. – с.43-64.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Nikolaev N. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. // IFAC-PapersOnLine. – 2015. – vol.48. – №11. – p.143-149.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. – 2014. – p.12104-12109.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. // Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.166-170.
• Kapitonov A., Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Nikolaev N. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S, Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. // Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.1777-1782.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Kolyubin S., Borisov O. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. – 2014. – p.12110-12115.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Aranovskiy S, Kolyubin S., Gromov V. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay And Unknown Disturbance. // 19th IFAC World Cogress. – 2014. – p.11294-11298.
• Kolyubin S., Efimov D., Bobtsov A., Nikiforov V. Control of Nonlinear Systems Using Multiple Model Black-Box Identification. // Preprints 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. – 2013.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Surov M., Vediakov A., Feskov A., Vlasov S., Krasnov A., Borisov O., Gromov V. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. // 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. Simulation in Control Applications. IFAC. – Conference Editor: Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir. – 2013. – vol.7. – №1. – p.1867-1872.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V., Margun A., Bazyilev D. Fast Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Input Delay. // 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. Adaptive Disturbance and Constraint Compensation. IFAC. – Conference Editor: Giri, Fouad, Van Assche, Vincent. – 2013. – vol.11. – №1. – p.546-551.
• Kolyubin S., Bobtsov A., Pyrkin A. Output Controller for Nonlinear and MIMO Systems with Delay. // Preprints 21st Mediterranean Conference on Control and Automation. – 2013.
• Kolyubin S., Bobtsov A., Pyrkin A. Rejection of Multiharmonic Disturbance Approach Based on Simple Adaptive Control Principle. // 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. – 2013.
• Margun A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V., Bazyilev D. Rejection of unknown multiharmonic disturbance based on cascade reduction. // Proceedings of the International Conference of Young Scientists Automation and Control. – 2013. – p.23-28.
• Kolyubin S., Bobtsov A., Pyrkin A. Simple Output Controller for Nonlinear Systems with Multisinusoidal Disturbance. // Preprints 21st Mediterranean Conference on Control and Automation. – 2013.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Simple output feedback adaptive control based on passification principle. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Wiley. – 2013.
• Borisov O., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Surov M., Shavetov S, Gromov V. Simple Output Stabilization Approach for Robotic Systems. // 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. Simulation in Control Applications. IFAC. – Conference Editor: Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir. – 2013. – vol.7. – №1. – p.1873-1878.
• Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2013. – т.56. – №4. – с.61-65.
• Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс. // НТВ ИТМО. – 2013. – №1. – с.43-45.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Ведяков А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.28-29.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2013. – №1(83). – с.28-30.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: НИУ ИТМО. – 2013. – №4(56). – с.41919.
• Kremlev A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance. // Automation and Remote Control. – 2012. – vol.72. – №8. – p.1327-1336.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A., Kolyubin S. Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation. // Automation and Remote Control. – 2012.
• Borgul A., Bobtsov A., Kolyubin S., Zimenko K., Rabyish E., Pyrkin A. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. // Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Scopus. – 2012. – p.348-353.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances. // IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Scopus. – 2012.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. // 2012 Proceedings of IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE. – 2012. – p.92-97.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle. // 51st IEEE Conference on Decision and Control. Scopus. – 2012.
• Ведяков А.А., Арановский С.В, Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №4(80). – с.149-151.
• Колюбин С.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями. // НТВ ИТМО. – 2012. – №79. – с.68-72.
• Колюбин С.А. Алгоритмы гибридного управления динамическими системами в задачах адаптации. – 2012.
• Колюбин С.А. Алгоритмы гибридного управления динамическими системами в задачах адаптации. – 2012.
• Колюбин С.А., Бобцов А.А., Никифоров В., Ефимов Д. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей. // Автоматика и Телемеханика. – 2012. – №11. – с.42-60.
• Кремлев А.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. // Автоматика и Телемеханика. – 2012. – №8. – с.64–75.
• Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация синусоидального возмущения для линейного объекта, функционирующего в условиях параметрической и структурной неопределенностей. // НТВ ИТМО. – 2012. – №3. – с.68-72.
• Ведяков А.А., Фаронов М., Пыркин А.А., Фуртат И.Б, Колюбин С.А., Суров М. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2012. – т.55. – №12. – с.63-65.
• Бобцов А.А., Колюбин С.А., Ефимов Д., Никифоров В. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией. // НТВ ИТМО. – 2012. – №3. – с.64-67.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Kolyubin S., Kapitonov A., FESKOV A., Vlasov S., KR.A., KHOVANSKIY A., Shavetov S LEGO MINDSTORMS NXT FOR STUDENTS' RESEARCH PROJECTS IN CONTROL FIELD. // 9TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. – 2012. – p.102-106.
• Vediakov A., Titov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Output adaptive control for active suspension rejecting road disturbance. // Proceedings of the IEEE International conference on control applications. IEEE. – 2011. – p.527-531.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Faronov M., Shavetov S, Kapitanyuk Yu., Kapitonov A., Kolyubin S. Output Control Approach Consecutive Compensator Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. // Proceedings of 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE Publishing. – 2011.
• Kolyubin S., Pyrkin A., Bobtsov A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation. // Preprints of the 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.4137-4142.
• Shavetov S, Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Chepinskiy S., Kapitanyuk Y., Kapitonov A., Bardov V., Titov A., Surov M. Using of Lego Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. // 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.9818-9823.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Капитонов А.А., Капитанюк Ю., Чепинский С.А., Шаветов С.В Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №1.
• Шаветов С.В, Пыркин А.А., Колюбин С.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых ученых. – 2011. – с.319-325.
• Пыркин А.А., Колюбин С.А. Адаптивное управление маятником с реакционным маховиком. Мехатроника, автоматизация и управление. – 2010. – №5. – с.28-32.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению. Автоматика и Телемеханика. – 2010. – №11. – с.136-148.
• Пыркин А.А., Колюбин С.А. Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей. НТВ ИТМО. – 2010. – №69. – с.34-39.
• Ведяков А.А., Колюбин С.А., Заяц И., Пыркин А.А. Адаптивная стабилизация неустойчивого равновесия маятника с инерционным колесом. // XXXVIII неделя науки Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. – 2009.
• Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. // НТВ ИТМО. – 2009. – №59. – с.14-21.
• Gerasimov D., Kolyubin S. Self-learning control of air to fuel ratio in internal combustion engines: inverse dynamics approach. // Proceedings of the 12th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). – 2008. – p.43009.
• Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К., Слинченкова М. Компенсация гармонического возмущения. // НТВ ИТМО. – 2008. – №55. – с.51-60.
• Gromov V., Borisov O., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Aranovskiy S The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. // IFAC-PapersOnLine. – 1970. – p.7288-7292.