Бобцов Алексей Алексеевич

Ученая степень: д.т.н. Ученое звание: профессор Должность: заведующий кафедрой, директор мегафакультета Компьютерных технологий и управления E-mail: bobtsov@mail.ru Телефон: +7 (812) 233-40-19 Год рождения: 1983

Область научных интересов: Адаптивное и робастное управление, нелинейные системы, управление в условиях запаздывания, управления в условиях возмущающих воздействий, мехатроника и робототехника, нелинейная динамика и хаос.

В 1990 году поступил и в 1996 году успешно закончил Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) - СПбГИТМО (ТУ). С 1996 по 1999 году обучался в очной аспирантуре, а с 1999 года работает в Университете.

В 1999 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».

В 2006 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».

Работал инженером, ассистентом, доцентом кафедры систем управления и информатики. В сентябре 2008 года был избран деканом факультета компьютерных технологий и управления, являющегося самым крупным в СПбГУ ИТМО. За время работы деканом А.А. Бобцов создал при факультете две базовые кафедры: «Управление жизненным циклом ракетно-космической техники» и «Оптико-цифровые системы и комплексы».

В феврале 2010 года был избран заведующим кафедрой Систем управления и информатики.

В 2009 году А.А. Бобцов был выбран председателем Совета молодых ученых и специалистов при Правительстве Санкт-Петербурга. Является действительным членом академии Навигации и управления движением, а также членом научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации.

А.А. Бобцов автор более 140 печатных работ, включающих 2 монографии, более 50 журнальных статей и 8 учебных пособий.

А.А. Бобцов является членом диссертационного совета Д 212.227.03.

Под руководством профессора А.А. Бобцова успешно защитили диссертации на соискание научной степени кандидата технических наук три аспиранта. В настоящее время А.А. Бобцов является руководителем одного докторанта (который в 2007 году стал победителем конкурса грантов Президента РФ для молодых кандидатов наук) и двух аспирантов. В настоящее время под руководством профессора А.А. Бобцова ведется три проекта в рамках программы У.М.Н.И.К. Под руководством А.А. Бобцова более 10 студентов и аспирантов стали победителями конкурса грантов Правительства Санкт-Петербурга.

А.А. Бобцов является членом организационного комитета Международной балтийской олимпиады по автоматическому управлению, а также членом программного комитета конференции молодых ученых «Навигация и управление движением».

А.А. Бобцов ведет активную международную деятельность. Он является участником научного проекта, проводимого в рамках сотрудничества между корпорацией Дженерал Моторс и СПбГУ ИТМО. С 2008 года А.А. Бобцов заместитель председателя Северо-западной секции IEEE отделения обществ систем управления, вычислительного интеллекта, а также робототехники и автоматизации. В апреле 2009 года в силу предварительных договоренностей между СПбГУ ИТМО и Университетом Калифорнии Сан-Диего (США) под руководством А.А. Бобцова была проведена научная стажировка аспиранта А.С. Пыркина в лаборатории профессора Мирослава Крстича, который является известным специалистом в области автоматического управления. В 2009 году А.А. Бобцов был председателем 3 секций на крупнейшем международном научном мероприятии – 17 Всемирном конгрессе международной федерации по автоматическому управлению.

А.А. Бобцов является членом редколлегии Научно-технического вестника СПбГУ ИТМО, входящего в перечень ВАК, а также рецензентом более 10 ведущих отечественных и зарубежных журналов.

А.А. Бобцов является руководителем ряда научных проектов, успешно проводимых под эгидой Российского фонда фундаментальных исследований, а также аналитической ведомственной целевой программы "Развитие научного потенциала высшей школы".

Публикации сотрудника:

• Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2017. – т.60. – №6. – с.487-494.
• Borisov O., Gromov V., Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Aranovskiy S Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. // IFAC-PapersOnLine. – 2017. – p.4366-4371.
• • Tomashevich S., Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Experimental Study on Robust Output Control for Quadcopters. // 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. – 2017. – p.1029-1034.
• Borisov O., Bobtsov A., Pyrkin A., Gromov V. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators. // AIP Conference Proceedings. – 2017. – p.1798.
• Базылев Д., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ СОПРОТИВЛЕНИЙ СТАТОРА И РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ. Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.807-811.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.812-817.
• Бобцов А.А., Борисов О.И., Власов С.М., Громов В.С., Пыркин А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2016. – т.17. – №1. – с.18-25.
• Borisov O., Gromov V., Kolyubin S., Pyrkin A., Bobtsov A., Salikhov V., Klyunin A., Petranevsky I. Human-free robotic automation of industrial operations. // IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). – 2016. – p.6867-6872.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation. // 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. – 2016. – p.426-430.
• Shavetov S, Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Borisov O. Advanced educational tool for remote control study. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №6. – p.303-308.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikolaev N. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №13. – p.287-292.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikolaev N. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №6. – p.256-261.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Vediakov A., Petranevsky I., Bobtsov A., Salikhov V. Manipulation Tasks in Robotics Education. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.46. – №6. – p.22-27.
• Gromov V., Borisov O., Vediakov A., Pyrkin A., Shavetov S, Bobtsov A., Salikhov V., Aranovskiy S Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №13. – p.105-110.
• Wang, Ji., Pyrkin A., Bobtsov A., Borisov O., Gromov V., Kolyubin S., Vlasov S. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. // 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.
• Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Vediakov A. Estimation of polyharmonic signal parameters. // Automation and remout control. – 2015. – vol.76. – №8.
• Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S, Pyrkin A. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. // Proc. of 54th IEEE conference on decision and control. – 2015.
• Ortega R., Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A. Cuk converter full state adaptive observer design. // IEEE multi-conference on systems and control. – 2015.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega, R. A new approach for estimation of electrical parameters and flux observation of permanent magnet synchronous motors. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. – 2015.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega, R., Vukosavic, S., Stankovic, A., Panteley, E. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor. // Automatica. – 2015. – vol.61. – p.47-54.
• Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S, Pyrkin A. Parameter Estimation Approach to State Observation of Nonlinear Systems. // Proc. 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). – 2015.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega, R., Chaillet, A. Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions. // Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.
• Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами. // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №1. – с.40–45.
• Pyrkin A., Ortega, R., Bobtsov A., Aranovskiy S, Gerasimov D., D. Ć. Converter Full State Adaptive Observer Design. // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. – 2015.
• Ortega, R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. // Systems and Control Letters. – 2015. – vol.85. – p.84-94.
• Wang, J., Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller Implementation for surface robotic vessel. // Chinese Control Conference. – 2015. – p.3230-3235.
• Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. // Изв. вузов. Приборостроение. – 2015. – т.58. – №9.
• Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation. // Automation and Remote Control. – 2015. – vol.76. – №1. – p.16-23.
• Wang, J., Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Gritcenko, P. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. // Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov, V., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Compensation of Polyharmonic Perturbation of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. // Automation and Remote Control. – 2015. – vol.76. – №11. – p.2124-2142.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Gritcenko, P. Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. – 2015.
• Wang J., Vediakov A., Vediakova, A., Pyrkin A., Bobtsov A., Shavetov S Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Dealy and Multisinusoidal Disturbance. // Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 2015. – 2015.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. // Автоматика и телемеханика. – 2015. – т.12. – с.43-64.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Nikolaev N. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. // IFAC-PapersOnLine. – 2015. – vol.48. – №11. – p.143-149.
• Маргун А., Кремлев А.С., Базылев Д., Зименко К., Бобцов А.А., Ибраев Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. // НТВ ИТМО. – 2014. – с.54-62.
• Ведяков А.А., Шаветов С.В, Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. // НТВ ИТМО. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2014. – №2. – с.164-166.
• Кремлев А.С., Зименко К., Маргун А., Базылев Д., Бобцов А.А. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. // НТВ ИТМО. – 2014. – с.79-85.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. – 2014. – p.12104-12109.
• Aranovskiy S, Kapitonov A., Bobtsov A., Pyrkin A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. // 6th International Congress on Ultra-Modern Telecommunications and Control Systems. – 2014. – p.672-677.
• Kremlev A., Zimenko K., Margun A., Bobtsov A., Bazylev D. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. // proc. of 19th IFAC World Congress. – 2014. – p.2951-2956.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. // Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.166-170.
• Kapitonov A., Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Nikolaev N. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S, Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. // Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.1777-1782.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Kolyubin S., Borisov O. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. // 19th World Congress The International Federation of Automatic Control. – 2014. – p.12110-12115.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Pyrkin A., Gritcenko P. Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade. // Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.140-145.
• Kapitonov A., Kapitanyuk Yu., Antonov E., Syisolyatin D., Bobtsov A., Pyrkin A., Chepinskiy S. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Kremlev A., Bobtsov A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Application of Consecutive Compensator Method for Robotic Manipulator Control. // proc. 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.441-445.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Aranovskiy S, Kolyubin S., Gromov V. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay And Unknown Disturbance. // 19th IFAC World Cogress. – 2014. – p.11294-11298.
• Kremlev A., Zimenko K., Margun A., Bobtsov A., Bazylev D. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. // proc. of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014). – 2014. – p.705-710.
• Furtat I, Bobtsov A., Faronov M., Pyrkin A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems. // Proceedings of the 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.678-683.
• Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Output Disturbance. // 52nd IEEE Conference on Decision and Control. IEEE. – 2013.
• Bobtsov A., Borgul A., Zimenko K., Pyrkin A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile System. IFAC. – 2013. – vol.7. – p.609-613.
• Kolyubin S., Efimov D., Bobtsov A., Nikiforov V. Control of Nonlinear Systems Using Multiple Model Black-Box Identification. // Preprints 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. – 2013.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Surov M., Vediakov A., Feskov A., Vlasov S., Krasnov A., Borisov O., Gromov V. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. // 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. Simulation in Control Applications. IFAC. – Conference Editor: Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir. – 2013. – vol.7. – №1. – p.1867-1872.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V., Margun A., Bazyilev D. Fast Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Input Delay. // 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. Adaptive Disturbance and Constraint Compensation. IFAC. – Conference Editor: Giri, Fouad, Van Assche, Vincent. – 2013. – vol.11. – №1. – p.546-551.
• Bobtsov A., Borgul A. Human-Machine Interface for Mechatronic Devices Control. // 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. Elsevier B.V. – 2013. – p.614-618.
• Pyrkin A., Surov M., Bobtsov A. Motion Control of the Six-Legged Walking Robot with Unknown Inertia Matrix. // 2013 IFAC Conference on 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. IFAC. – 2013.
• Borgul A., Bobtsov A. Multiagent Aerial Vehicles System for Ecological Monitoring. – 2013.
• Kolyubin S., Bobtsov A., Pyrkin A. Output Controller for Nonlinear and MIMO Systems with Delay. // Preprints 21st Mediterranean Conference on Control and Automation. – 2013.
• Kolyubin S., Bobtsov A., Pyrkin A. Rejection of Multiharmonic Disturbance Approach Based on Simple Adaptive Control Principle. // 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. – 2013.
• Margun A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vediakov A., Borisov O., Gromov V., Bazyilev D. Rejection of unknown multiharmonic disturbance based on cascade reduction. // Proceedings of the International Conference of Young Scientists Automation and Control. – 2013. – p.23-28.
• Kolyubin S., Bobtsov A., Pyrkin A. Simple Output Controller for Nonlinear Systems with Multisinusoidal Disturbance. // Preprints 21st Mediterranean Conference on Control and Automation. – 2013.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Simple output feedback adaptive control based on passification principle. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Wiley. – 2013.
• Borisov O., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Surov M., Shavetov S, Gromov V. Simple Output Stabilization Approach for Robotic Systems. // 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control. Simulation in Control Applications. IFAC. – Conference Editor: Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir. – 2013. – vol.7. – №1. – p.1873-1878.
• Slita O., Nikolaev N., Bobtsov A., Aranovskiy S, Borgul A. The new algorithm of sinusoidal sinusoidal frequency estimation. // Proceedings of IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. – 2013. – p.182-186.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В., Слита О.В., Ушаков А.В Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие. НИУ ИТМО. – 2013.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей. НИУ ИТМО. – 2013.
• Бобцов А.А., Никифоров В. Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения. // НТВ ИТМО. – 2013. – №1. – с.41640.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный и робастный алгоритм управления с примерами робототехнических приложений. // XV конференция молодых ученых "Навигация и управление движением". – 2013.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Алгоритм управления линейным параметрически неопределенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №5. – с.41887.
• Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс. // НТВ ИТМО. – 2013. – №1. – с.43-45.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Ведяков А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.28-29.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2013. – №1(83). – с.28-30.
• Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: НИУ ИТМО. – 2013. – №4(56). – с.41919.
• Ушаков А.В, Бобцов А.А., Никифоров В., Пыркин А.А., Слита О.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении. НИУ ИТМО. – 2013.
• Бобцов А.А., Боргуль А., Зименко К., Маргун А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике. // Дистанционное и виртуальное обучение. – 2013. – №2. – с.22-30.
• Бобцов А.А., Борисов О. Разработка методов планирования и управления движением робота-манипулятора с учетом сил взаимодействия робота с объектом манипулирования, окружающей средой, другими роботами или человеком. // Сборник тезисов докладов научной и учебно-методической конференции. Итоги реализации научных проектов в рамках гос. задания Министерства образования и науки РФ и федеральной целевой программы Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-203 годы. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2013.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Суров М., Мальцева Т., Лабадин Д. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели. // Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2013. – №4. – с.47-51.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Управление нелинейным параметрически неопределенным объектом с входным запаздыванием. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.15-18.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Суров М. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №3. – с.65-70.
• Kremlev A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance. // Automation and Remote Control. – 2012. – vol.72. – №8. – p.1327-1336.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Surov M. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor. // IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Scopus. – 2012.
• Bobtsov A., Pyrkin A. Cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. John Wiley & Sons, Ltd. – 2012. – vol.6. – №4. – p.302–315.
• Borgul A., Bobtsov A., Pyrkin A., Zimenko K. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes. // Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Scopus. – 2012. – p.107-111.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A., Kolyubin S. Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation. // Automation and Remote Control. – 2012.
• Borgul A., Bobtsov A., Kolyubin S., Zimenko K., Rabyish E., Pyrkin A. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. // Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Scopus. – 2012. – p.348-353.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Ruderman M., Bertram T. Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction. // Automation and Remote Control. – 2012. – №10. – p.1604-1615.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances. // IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Scopus. – 2012.
• Aranovskiy S, Bobtsov A. Output harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant. // Proceedings of 20th Mediterranean Conference on Control and Automation. – 2012. – p.386-391.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. // 2012 Proceedings of IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE. – 2012. – p.92-97.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle. // 51st IEEE Conference on Decision and Control. Scopus. – 2012.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Efimov D., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection. // IEEE Transactions on Automatic Control. – 2012. – vol.57. – №9. – p.2400–2404.
• Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ефимов Д., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей. // Мехатроника, автоматизация и управление. Новые технологии. – 2012. – №2. – с.16-21.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении. // Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2012. – т.55. – №12. – с.60-62.
• Ведяков А.А., Арановский С.В, Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №4(80). – с.149-151.
• Колюбин С.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями. // НТВ ИТМО. – 2012. – №79. – с.68-72.
• Боргуль А., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Зименко К. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом Мотобот. // НТВ ИТМО. – 2012. – №75. – с.63-68.
• Колюбин С.А., Бобцов А.А., Никифоров В., Ефимов Д. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей. // Автоматика и Телемеханика. – 2012. – №11. – с.42-60.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №1. – с.28-32.
• Кремлев А.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. // Автоматика и Телемеханика. – 2012. – №8. – с.64–75.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Каскадная редукция в задачах идентификации. // НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №3. – с.149-150.
• Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация синусоидального возмущения для линейного объекта, функционирующего в условиях параметрической и структурной неопределенностей. // НТВ ИТМО. – 2012. – №3. – с.68-72.
• Бобцов А.А., Арановский С.В, Рудерман М., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением. // Автоматика и Телемеханика. – 2012. – №10. – с.18-31.
• Бобцов А.А., Колюбин С.А., Ефимов Д., Никифоров В. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией. // НТВ ИТМО. – 2012. – №3. – с.64-67.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Kolyubin S., Kapitonov A., FESKOV A., Vlasov S., KR.A., KHOVANSKIY A., Shavetov S LEGO MINDSTORMS NXT FOR STUDENTS' RESEARCH PROJECTS IN CONTROL FIELD. // 9TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. – 2012. – p.102-106.
• Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kapitanyuk Y., Titov A., Shadzhe I. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. // Control & Automation (MED). IEEE. – 2011. – vol.7. – №1. – p.874-879.
• Aranovskiy S, Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay. IFAC. – 2011. – p.1516-1521.
• Titov A., Bobtsov A., Kremlev A., Pyrkin A. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty. // IFAC World Congress. – 2011.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A. Compensation of Harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty. // Automation and Remote Control. Академиздатцентр Наука РАН. – 2011. – №1. – p.111-118.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Zolghadri A. Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time. // 50th IEEE Conference on Decision and Control. – 2011.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D. Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. John Wiley & Sons, Ltd. – 2011. – vol.25. – №1. – p.33-47.
• Vediakov A., Titov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Output adaptive control for active suspension rejecting road disturbance. // Proceedings of the IEEE International conference on control applications. IEEE. – 2011. – p.527-531.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Faronov M., Shavetov S, Kapitanyuk Yu., Kapitonov A., Kolyubin S. Output Control Approach Consecutive Compensator Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. // Proceedings of 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE Publishing. – 2011.
• Pyrkin A., Bobtsov A. Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis. // 50th IEEE Conference on Decision and Control. – 2011.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Faronov M. Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability. // Proceedings of 19th Mediterranean Conference on Control and Automation. IEEE Publishing. – 2011.
• Bobtsov A., Faronov M. Output Control of Nonlinear Delay Systems with Unmodeled Dynamics. // Journal of Computer and Systems Sciences International. Pleiades Publishing, Ltd. – 2011. – vol.50. – №3. – p.429-437.
• Kolyubin S., Pyrkin A., Bobtsov A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation. // Preprints of the 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.4137-4142.
• Bobtsov A., Aranovskiy S, Bardov V. The Method Of Identification For The Motor-Dual-Section Device System Through Output Signal Measurements. // Preprints of 7th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering. – 2011.
• Shavetov S, Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Chepinskiy S., Kapitanyuk Y., Kapitonov A., Bardov V., Titov A., Surov M. Using of Lego Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. // 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.9818-9823.
• Бобцов А.А. Адаптивное и робастное управление неопределенными системами по выходу. СПб.: Наука. – 2011.
• Бобцов А.А., Боргуль А., Зименко К., Пыркин А.А. Алгоритм управления автономным двухколесным мобильным роботом Мотобот. // НТВ ИТМО. – 2011. – №5(75). – с.63-68.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №4.
• Арановский С.В, Бобцов А.А. Идентификация гармонических сигналов. Адаптивные методы в непрерывном времени. LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
• Бобцов А.А., Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В. Исполнительные устройства и системы для микроперемещений. // НИУ ИТМО. – 2011.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. К задаче управления параметрически неопределенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №3. – с.138.
• Арановский С.В, Бобцов А.А. Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала. // НТВ ИТМО. – 2011. – №1. – с.129.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта. // Автоматика и Телемеханика. Академиздатцентр Наука РАН. – 2011. – №1. – с.121-129.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №2. – с.169.
• Бобцов А.А., Николаев Д., Гаврилова С. Основы работы с пакетом программ OpenOffice.org. // СПбГУ ИТМО. – 2011.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №6. – с.13-18.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Капитонов А.А., Капитанюк Ю., Чепинский С.А., Шаветов С.В Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №1.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Крылов А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №6. – с.41980.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления. // LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
• Бобцов А.А., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В. Управление непрерывными и дискретными процессами. // СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2011. – с.176.
• Шаветов С.В, Бобцов А.А. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики. // НТВ ИТМО. – 2011. – №1(71). – с.33-39.
• Бобцов А.А., Фаронов М. Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2011. – №3. – с.68-76.
• Bobtsov A., Grigoriev V., Ushakov A 65 лет кафедре Системы управления и информатика СПбГУ ИТМО. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2010. – №5. – p.14.
• Chepinskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Kapitanyuk Y. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control. // Preprints 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010). – 2010. – p.481-486.
• Kapitonov A., Bobtsov A., Nikolaev N. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. // Automation and Remote Control. Determinate systems. – 2010. – №12(71). – p.2497-2504.
• Damm G., Aranovskiy S, Bobtsov A., Kremlev A., Nikolaev N., Slita O. Discussion on: Identification of frequency of biased harmonic signal. // European Journal of Control. – 2010. – №2. – p.140-143.
• Kremlev A., Aranovskiy S, Bobtsov A., Slita O., Nikolaev N. Final comments by the authors. // European Journal of Control. – 2010. – vol.16. – №2. – p.142-143.
• Slita O., Bobtsov A., Kremlev A., Nikolaev N., Aranovskiy S Identification of frequency of biased harmonic signal. // European Journal of Control. – 2010. – vol.16. – №2. – p.129-139.
• Бобцов А.А., Видин Б., Парамонов П., Жаринов И., Жаринов О. Имитационное моделирование электрологических отказов в бортовых цифровых вычислительных системах. // СПбГУ ИТМО. – 2010.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению. Автоматика и Телемеханика. – 2010. – №11. – с.136-148.
• Ушаков А.В, Бобцов А.А., Григорьев В.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2010. – №5. – с.14-20.
• Слита О.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала. // Мехатроника, автоматизация и управление. Новые технологии. – 2010. – №11.
• Бобцов А.А., Рукуйжа Е.В., Пирская А. Пособие по программе Пакет программ Microsoft Office 2007/2010. Учебно-методическое пособие. // СПбГУ ИТМО. – 2010.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Никифоров В. Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной. // НТВ ИТМО. – 2010. – №3. – с.32-38.
• Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е., Рюхин В.Ю., Мансурова О. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2010. – №5. – с.23-28.
• Капитонов А.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. // Автоматика и Телемеханика. Детерминированные системы. – 2010. – №12. – с.41915.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Nikolaev N., Slita O. Adaptive observer design for chaotic Duffing system. // International Journal of Robust and Nonlinear Control. – 2009. – №7. – p.829-841.
• Aranovskiy S, Bobtsov A. Frequency Identification of Biased Harmonic Output Disturbance. // 15th IFAC Symposium on System Identification. – 2009.
• Бобцов А.А. Адаптивное управление по выходу с компенсацией гармонического смещенного возмущения. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2009.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. Автоматика и Телемеханика. – 2009. – №11. – с.108-116.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – №11. – с.33-38.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. Автоматика и Телемеханика. – 2009. – №3. – с.114-122.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2009. – №11. – с.9-15.
• Капитонов А.А., Арановский С.В, Бардов В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – т.52. – №11. – с.28-32.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной паразитной динамикой. // Автоматика и Телемеханика. – 2009. – №6. – с.115-122.
• Kremlev A., Aranovskiy S, Bobtsov A., Lukyanova G., Nikolaev N. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal. // Automation and Remote Control. МАИК Наука/Интерпериодика. – 2008. – vol.69. – №9. – p.1447-1453.
• Bobtsov A. New approach to the problem of globally convergent frequency estimator. // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. – 2008. – №3. – p.306-317.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O. Observer for chaotic Duffing system. // 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference. – 2008.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Григорьев В.В., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель для компенсации полигармонического возмущения, действующего на выходную переменную нелинейного объекта управления. // Труды 5-ой научной конференции Управление и информационные технологии. – 2008.
• Бобцов А.А., Кремлев А.С. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного неминимально-фазового объекта. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2008. – №10. – с.14-17.
• Бобцов А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением. // Автоматика и Телемеханика. – 2008.
• Бобцов А.А., Шиегин В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access 2003. Часть 1 (для пользователей). Учебно-методическое пособие. // СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2008.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г., Николаев Н.А. Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала. // Автоматика и Телемеханика. – 2008. – №9. – с.3-9.
• Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К., Слинченкова М. Компенсация гармонического возмущения. // НТВ ИТМО. – 2008. – №55. – с.51-60.
• Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2008. – №4. – с.19-23.
• Бобцов А.А., Николаев Д., Мерзлякова С. Основы работы на персональном компьютере. Учебно-методическое пособие. // СПбГУ ИТМО. – 2008.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Пыркин А.А. Разработка мехатронных исследовательских комплексов на базе программируемых логических интегральных схем. // Труды второго Санкт-Петербургского конгресса "Профессиональное образование, наука, инновации в ХХI веке". – 2008. – с.160-161.
• Бобцов А.А. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2008.
• Бобцов А.А., Рукуйжа Е.В. Эффективная работа с пакетом программ Microsoft Office. Учебно-методическое пособие. // СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2008.
• Kremlev A., Aranovskiy S, Bobtsov A., Lukyanova G. A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal. // Journal of Computer and Systems Sciences International. – 2007. – vol.46. – №3. – p.371-376.
• Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O. Adaptive control of libration angle of a satellite. // Mechatronics. – 2007. – №4-5. – p.271-276.
• Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O. Control of chaotic oscillations of a satellite. // Applied Mathematics and Mechanics. – 2007. – №7. – p.893-900.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Kremlev A., Nikolaev N., Slita O. Identification of frequency of biased harmonic signal. // IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. – 2007.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Григорьев В.В., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель для хаотической системы Дуффинга. // Труды Международного конгресса Нелинейный динамический анализ-2007, посвященного 150-летию академика А.М. Ляпунова. – 2007.
• Бобцов А.А., Григорьев В.В., Наговицина А. Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях возмущения и запаздывания. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2007.
• Арановский С.В, Бобцов А.А. Алгоритм компенсации квазигармонического возмущения с нерегулярной составляющей. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2007. – №11. – с.19-23.
• Бобцов А.А., Камнев Д.А., Кремлев А.С., Орешков А., Топилин С. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений интерференционного типа. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2007. – №11. – с.55-58.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2007. – №1. – с.22-25.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г. Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2007. – №3. – с.39-44.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью. // Автоматика и Телемеханика. – 2007.
• Григорьев В.В., Быстров С.В., Болтунов Г.И., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Камнев Д. Управление пьезоэлектрическими устройствами. // Труды Международного конгресса Нелинейный динамический анализ-2007, посвященного 150-летию академика А.М. Ляпунова. – 2007.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Kremlev A. Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object. // Journal of Computer and Systems Sciences International. – 2006. – vol.45. – №4. – p.518-525.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С., Никифоров В. Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта. // НТВ ИТМО. – 2006. – №33. – с.81-86.
• Амоскин И., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Сергеев К. Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений. // Автоматика и Телемеханика. – 2006. – №4. – с.105-115.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С. Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2006. – №4. – с.14-21.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2006.
• Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Дудров П.В., Козис Д., Костина О.В., Мансурова О. Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2006. – №10. – с.2-5.
• Bobtsov A., Kremlev A. Observer synthesis in the compensation problem for a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance. // Journal of Computer and Systems Sciences International. – 2005. – vol.44. – №3. – p.331-337.
• Амоскин И., Арановский С.В, Бобцов А.А., Николаев Н.А. Адаптивная стабилизация хаоса в цепи Чуа. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2005. – №12. – с.6-13.
• Бобцов А.А., Шиегин В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access. Часть 1 (для пользователей). Учебно-методическое пособие. // СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2005.
• Бобцов А.А., Шиегин В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access. Часть 2 (для разработчиков). Учебно-методическое пособие. // СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2005.
• Бобцов А.А., Койнов Р. Основы работы с MS Windows и MS Office. // СПбГУ ИТМО. – 2005.
• Бобцов А.А., Бочков А., Зинчик А., Меженин А., Николаев Д., Штенников Д. Практикум по программе Интернет-технологии для работников образования. Учебно-методическое пособие. // СПбГУ ИТМО. – 2005.
• Бобцов А.А. Интернет-технологии - образованию. // СПб.: Питер. – 2003.
• Чежин М.С, Лямин А., Бобцов А.А. Компьютерные сети и Интернет. // Интернет-технологии образованию. Питер. – Под ред. В.Н. Васильева, Л.С.Лисицыной. – 2003. – с.81-145.
• Бобцов А.А., Лямин А., Чежин М.С Программное обеспечение для работы в Internet. // М.: Федерация Интерент Образования. – 2003.
• Чежин М.С, Лямин А., Бобцов А.А. Программное обеспечение для работы в Internet. Учебно-методическое пособие. СПбГИТМО(ТУ). – 2002.
• Дударенко Н.А., Бобцов А.А., Лямин А., Чежин М.С Алгоритмы адаптивного управления нелинейными динамическими объектами с неопределенностями по входу. // Мобильные роботы и системы: Материалы научной школы-конференции. Московский университет. – 2001.
• Чежин М.С, Лямин А., Бобцов А.А. Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Учебно-методическое пособие. СПбГИТМО(ТУ). – 2001.
• Чежин М.С, Лямин А., Бобцов А.А. Компьютерные сети и Интернет: Учебно-методическое пособие. СПбГИТМО(ТУ). – 2000.
• Мирошник И., Бобцов А.А. Линейные системы автоматического управления. // СПб.: СПбГИТМО(ТУ). – 2000.
• Дударенко Н.А., Бобцов А.А., Лямин А. Траекторное управление двухприводным роботом с использованием методов адаптации и самообучения. // Мобильные роботы и системы: Материалы научной школы-конференции. Московский университет. – 2000. – с.114-126.
• Gromov V., Borisov O., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Aranovskiy S The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. // IFAC-PapersOnLine. – 1970. – p.7288-7292.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Petranevsky I., Klyunin A. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat. // 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR. – 1970. – p.13-18.