Герасимов Дмитрий Николаевич

Ученая степень: к.т.н. Должность: доцент E-mail: gerasimovdn@mail.ru

Область научных интересов:

Теоретические интересы: Адаптивное и робастное управление, обучающиеся системы. Практические интересы: адаптивное, гибридное и обучающееся управление ДВС, адаптивное управление микроклиматом в теплицах.

Публикации сотрудника:

• Sinetova M., Vediakov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Margun A., Zimenko K., Zhilenkov A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 1]. ITMO University. – 2019.
• Dudarenko N., Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Vediakov A., Gromov V., Borisov O., Zimenko K., Kolyubin S., Krasnov A., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. ITMO University. – 2018.
• Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Vediakov A., Gerasimov D., Borisov O., Gromov V., Krasnov A., Chepinskiy S., Kolyubin S. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning Book. ITMO University. – 2017.
• Парамонов А., Герасимов Д.Н., Никифоров В. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ С УЛУЧШЕННОЙ СХОДИМОСТЬЮ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОШИБКИ. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.818-825.
• Герасимов Д.Н., Лызлова М., Могилевцев Ф., Никифоров В. Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания. // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №4. – с.623-631.
• Pyrkin A., Ortega, R., Bobtsov A., Aranovskiy S, Gerasimov D., D. Ć. Converter Full State Adaptive Observer Design. // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. – 2015.
• Герасимов Д.Н., Лызлова М., Никифоров В. Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2015. – т.58. – №5. – с.351-361.
• Герасимов Д.Н., Лызлова М., Милюшин А., Никифоров В. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2015. – т.58. – №9. – с.687-693.
• Gerasimov D., Lyzlova M., Nikiforov V. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree. // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. – 2015. – p.1668-1673.
• Парамонов А., Герасимов Д.Н., Никифоров В., Серов Д. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения. // Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2014.
• Герасимов Д.Н., Никифоров В. Адаптивное управление линейными системами. – 2014.
• Герасимов Д.Н., Лызлова М. Адаптивное управление микроклиматом в теплицах. Известия РАН. Теория и системы управления. – 2014. – т.6. – с.124-135.
• Gerasimov D., Nikiforov V. Simple Adaptive Output Control of Linear Systems. // Proceedings Multi-Conference on Systems and Control. – 2014. – p.566–571.
• Герасимов Д.Н., Никифоров В. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №3(144). – с.47-55.
• Герасимов Д.Н., Никифоров В. Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры. // НТВ ИТМО. – 2012. – №5(81). – с.48-52.
• Gerasimov D., Dzhavaherian H., Nikiforov V. Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines. // Proceedings American Control Conf. – 2011. – p.426–431.
• Gerasimov D., Pshenichnikova E. Neural Network Control of Air-to-Fuel Ratio and Torque in Spark Ignition Engines. // Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). – 2010. – p.16-21.
• Герасимов Д.Н., Никифоров В., Джавахериан Х., Ефимов Д. Инжекторный двигатель как объект управления: I. схема двигателя и синтез математической модели. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2010. – т.5. – с.135-147.
• Герасимов Д.Н., Никифоров В., Джавахериан Х., Ефимов Д. Инжекторный двигатель как объект управления: II. Задача автоматического управления двигателем. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2010. – т.6. – с.170-181.
• Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. // НТВ ИТМО. – 2009. – №59. – с.14-21.
• Герасимов Д.Н. Синтез адаптивных и обучающихся систем управления инжекторными двигателями внутреннего сгорания. – 2009.
• Gerasimov D., Kolyubin S. Self-learning control of air to fuel ratio in internal combustion engines: inverse dynamics approach. // Proceedings of the 12th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). – 2008. – p.43009.
• Герасимов Д.Н., Никифоров В., Ефимов Д. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2007. – с.49-54.
• Gerasimov D. Air to fuel ratio and torque control of spark ignition engines. // Proceedings of the 11th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). – 2006. – p.32-38.
• Герасимов Д.Н., Никифоров В. Адаптивное управление соотношением воздух / топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства. // НТВ ИТМО. – 2006. – №33. – с.87-92.
• Gerasimov D. Adaptive observers with improved parametric convergence. // Proceedings of the 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). – 2004. – p.95-100.
• Герасимов Д.Н., Мигуш С., Никифоров В. Математическая модель инжекторного двигателя внутреннего сгорания. // НТВ ИТМО. – 2003. – №10. – с.43374.