Кремлев Артем Сергеевич

Ученая степень: к.т.н. Ученое звание: доцент Должность: доцент E-mail: kremlev_artem@mail.ru

Публикации сотрудника:

• Базылев Д.Н., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Попченко Ф.А. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИДЕОКАМЕРЫ. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.875-881.
• Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. Procedia Social and Behavioral Sciences. – 2015.
• Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. // 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. – 2015. – p.273-277.
• Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. // Procedia Social and Behavioral Sciences. – 2015.
• Bazylev D., Zimenko K., Margun A., Ibraev D., Kremlev A. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. // 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). – 2015.
• Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. // 7th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops. – 2015.
• Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System. // Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2015. – p.20-25.
• Базылев Д., Пыркин А.А., Маргун А., Зименко К., Кремлев А.С., Ибраев Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №3. – с.418–425.
• Маргун А., Кремлев А.С., Базылев Д., Зименко К., Бобцов А.А., Ибраев Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. // НТВ ИТМО. – 2014. – с.54-62.
• Щукин А., Кремлев А.С., Титов А. Проектирование систем интеллектуального управления домашней автоматикой. Элементы теории и практикум. Редакционно-издательский отдел Университета ИТМО. – 2014.
• Кремлев А.С., Харьковская Т., Сабирова Д., Ефимов Д., Раисси Т. Интервальный наблюдатель для модели биологического реактора. // НТВ ИТМО. – 2014. – с.39-45.
• Кремлев А.С., Щукин А. Активный метод обучения в освоении учебного материала по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». // Инновации в образовании. Издательство Современного гуманитарного университета. – 2014. – с.67-72.
• Кремлев А.С., Щукин А., Базылев Д., Маргун А., Зименко К. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». // Открытое и дистанционное образование. Ассоциация образовательных и научных учреждений Сибирский открытый университет. – 2014. – с.50-53.
• Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conf. on Control & Automation. – 2014. – p.accepted.
• Кремлев А.С., Зименко К., Маргун А., Базылев Д., Бобцов А.А. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. // НТВ ИТМО. – 2014. – с.79-85.
• Kremlev A., Zimenko K., Margun A., Bobtsov A., Bazylev D. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. // proc. of 19th IFAC World Congress. – 2014. – p.2951-2956.
• Kremlev A., Harkovskaya T. Interval State Estimation for a Biological Reactor Model. // proc. 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.712-717.
• Kremlev A., Kharkovskaia T., Gritsenko P. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances. // Proceedings of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014). – 2014. – p.584-589.
• Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Control System of Biped Robot Balancing on Board. // proc. of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014). – 2014. – p.794-799.
• Kremlev A., Bazyilev D., Margun A., Zimenko K. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. // proc.16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014 (Brno, Czech Republic). – 2014. – p.437-441.
• Kremlev A., Bobtsov A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Application of Consecutive Compensator Method for Robotic Manipulator Control. // proc. 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.441-445.
• Kremlev A., Zimenko K., Margun A., Bobtsov A., Bazylev D. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. // proc. of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014). – 2014. – p.705-710.
• Kremlev A., Zimenko K., Margun A., Bazyilev D., Schukin A. Active learning method in System Analysis and Control area. // Proceedings of the 44th Frontiers in Education (FIE) Conference. – 2014. – p.2113-2117.
• Kremlev A., Chebotarev S. Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters. // 18th International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics. – 2013. – p.390-392.
• Kremlev A., Magrun A., Zimenko K. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI. // 18th International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics. – 2013. – p.340-343.
• Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2013. – т.56. – №4. – с.61-65.
• Боргуль А., Зименко К., Маргун А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки. // Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2013. – с.86-89.
• Кремлев А.С., Боргуль А., Зименко К. Моделирование и программирование робототехнических комплексов. НИУ ИТМО. – 2013.
• Кремлев А.С., Ефимов Д., Чеботарев С., Харьковская Т. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона. // НТВ ИТМО. – 2013. – №6(88). – с.56-60.
• Кремлев А.С., Вражевский С., Струкова В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей. // Дистанционное и виртуальное обучение. Издательство Современного гуманитарного университета (Москва). – 2013. – №11(77). – с.97-104.
• Кремлев А.С., Чеботарев С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2013. – т.56. – №4. – с.42-47.
• Кремлев А.С., Шмигельский Г., Гриценко П. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории. // НТВ ИТМО. – 2013. – №4(86). – с.22-25.
• Kremlev A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance. // Automation and Remote Control. – 2012. – vol.72. – №8. – p.1327-1336.
• Borgul A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Krasnov A. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. // IEEE Xplore. – 2012. – p.308-311.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A., Kolyubin S. Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation. // Automation and Remote Control. – 2012.
• Кремлев А.С., Чеботарев С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей. // НТВ ИТМО. – 2012. – №6(82). – с.50-53.
• Кремлев А.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. // Автоматика и Телемеханика. – 2012. – №8. – с.64–75.
• Aranovskiy S, Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay. IFAC. – 2011. – p.1516-1521.
• Titov A., Bobtsov A., Kremlev A., Pyrkin A. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty. // IFAC World Congress. – 2011.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A. Compensation of Harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty. // Automation and Remote Control. Академиздатцентр Наука РАН. – 2011. – №1. – p.111-118.
• Кремлев А.С., Киркхов Ю., Когер А., Гурбашков М., Черный Р., Бердичевский В. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации. // Компоненты и технологии. – 2011. – т.5. – №118. – с.140-145.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта. // Автоматика и Телемеханика. Академиздатцентр Наука РАН. – 2011. – №1. – с.121-129.
• Черный Р., Кремлев А.С. Разработка алгоритма активного отказоустойчивого управления. – 2011.
• Damm G., Aranovskiy S, Bobtsov A., Kremlev A., Nikolaev N., Slita O. Discussion on: Identification of frequency of biased harmonic signal. // European Journal of Control. – 2010. – №2. – p.140-143.
• Kremlev A., Aranovskiy S, Bobtsov A., Slita O., Nikolaev N. Final comments by the authors. // European Journal of Control. – 2010. – vol.16. – №2. – p.142-143.
• Slita O., Bobtsov A., Kremlev A., Nikolaev N., Aranovskiy S Identification of frequency of biased harmonic signal. // European Journal of Control. – 2010. – vol.16. – №2. – p.129-139.
• Kremlev A., Aranovskiy S, Bobtsov A., Lukyanova G., Nikolaev N. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal. // Automation and Remote Control. МАИК Наука/Интерпериодика. – 2008. – vol.69. – №9. – p.1447-1453.
• Бобцов А.А., Кремлев А.С. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного неминимально-фазового объекта. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2008. – №10. – с.14-17.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г., Николаев Н.А. Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала. // Автоматика и Телемеханика. – 2008. – №9. – с.3-9.
• Kremlev A., Aranovskiy S, Bobtsov A., Lukyanova G. A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal. // Journal of Computer and Systems Sciences International. – 2007. – vol.46. – №3. – p.371-376.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Kremlev A., Nikolaev N., Slita O. Identification of frequency of biased harmonic signal. // IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. – 2007.
• Кремлев А.С., Р?РѕР?С?РѕРІ Р., Камнев Д., Орешков А., Топилин С. Алгоритм обработки информации в интерференционном измерителе микроперемещений. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2007. – т.50. – №11. – с.55-58.
• Бобцов А.А., Камнев Д.А., Кремлев А.С., Орешков А., Топилин С. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений интерференционного типа. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2007. – №11. – с.55-58.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2007. – №1. – с.22-25.
• Кремлев А.С., Бойков В.И., Быстров С.В., Сергеев К. Правила оформления текстовых документов курсовых и квалификационных работ. // СПбГУ ИТМО. – 2007.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г. Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2007. – №3. – с.39-44.
• Кремлев А.С., Р?РѕР?С?РѕРІ Р., Камнев Д., Топилин С. Технология радиочастотной идентификации (rfid). Перспективы использования и возникающие проблемы. // НТВ ИТМО. – 2007. – №39. – с.242-248.
• Григорьев В.В., Быстров С.В., Болтунов Г.И., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Камнев Д. Управление пьезоэлектрическими устройствами. // Труды Международного конгресса Нелинейный динамический анализ-2007, посвященного 150-летию академика А.М. Ляпунова. – 2007.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Kremlev A. Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object. // Journal of Computer and Systems Sciences International. – 2006. – vol.45. – №4. – p.518-525.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С., Никифоров В. Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта. // НТВ ИТМО. – 2006. – №33. – с.81-86.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С. Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2006. – №4. – с.14-21.
• Кремлев А.С., Р?РѕР?С?РѕРІ Р., Арановский С.В Робастный алгоритм по управлению в схеме с расширенной ошибкой и эталонным упредителем. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2006. – №6. – с.9-16.
• Bobtsov A., Kremlev A. Observer synthesis in the compensation problem for a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance. // Journal of Computer and Systems Sciences International. – 2005. – vol.44. – №3. – p.331-337.
• Кремлев А.С., Р?РѕР?С?РѕРІ Р. Адаптивная идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2005. – №3. – с.22-26.
• Кремлев А.С., Р?РѕР?С?РѕРІ Р. Адаптивная компенсация по выходу смещенного гармонического возмущения для строго минимально-фазового объекта. // НТВ ИТМО. – 2005. – №19. – с.16-19.
• Кремлев А.С. Развитие методов адаптивного и робастного управления в задачах компенсаций конечномерных возмущений. – 2005.
• Кремлев А.С., Р?РѕР?С?РѕРІ Р. Синтез наблюдателя в задаче компенсации конечномерного квазигармонического возмущения. // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2005. – №3. – с.41948.
• Кремлев А.С., Р?РѕР?С?РѕРІ Р. Адаптивная компенсация гармонического возмущения с неизвестными параметрами по измерениям выходной переменной объекта. // НТВ ИТМО. – 2004. – №14. – с.30-35.
• Кремлев А.С., Р?РѕР?С?РѕРІ Р., Р?РІРёРєР?РІРёС? Р. Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения. // НТВ ИТМО. – 2003. – №7. – с.81-85.