Капитонов Александр Александрович

Ученая степень: к.т.н. Должность: ассистент E-mail: kap2fox@gmail.com Читаемые дисциплины: Введение в специальность Системное программное обеспечение Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

Неоднократный победитель конкурса грантов правительства Санкт-Петербурга. Автор более 10 статей, входящих в перечень Web of Science, Scopus и рекомендованных ВАК. Постоянный участник международных и всероссийских конференций. Консультант лаборатории "Физики полупроводниковых структур" ФТИ им. Иоффе в области управления металлоорганической газофазной эпитаксии. Преподавательская деятельность. Руководитель "Студенческого конструкторского бюро робототехники". Тренер команд победителей всероссийских соревнований в области робототехники. Педагог дополнительного образования первой категории « Президентского ФМЛ №239». Автор методических пособий и онлайн-курсов видеолекций.

Публикации сотрудника:

• Dudarenko N., Sinetova M., Vediakov A., Zimenko K., Margun A., Borisov O., Kolyubin S., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 2]. // ITMO University. – 2019.
• Sinetova M., Vediakov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Margun A., Zimenko K., Zhilenkov A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 1]. ITMO University. – 2019.
• Slita O., Sinetova M., Vediakov A., Zimenko K., Margun A., Borisov O., Kolyubin S., Krasnov A., Vlasov S., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Part 3]. ITMO University. – 2019.
• Dudarenko N., Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Gerasimov D., Vediakov A., Gromov V., Borisov O., Zimenko K., Kolyubin S., Krasnov A., Kapitonov A. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. ITMO University. – 2018.
• Капитонов А.А., Арановский С.В, Ортега Р. Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов. // НТВ ИТМО. – 2014. – №4. – с.41-47.
• Капитонов А.А., Капитанюк Ю., Чепинский С.А. Разработка траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. // НТВ ИТМО. – 2014. – №2.
• Чепинский С.А., Капитанюк Ю., Капитонов А.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. // НТВ ИТМО. – 2014. – с.65-71.
• Капитонов А.А., Арановский С.В Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов. НТВ ИТМО. – 2014. – т.4(92). – с.176-178.
• Aranovskiy S, Kapitonov A., Bobtsov A., Pyrkin A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. // 6th International Congress on Ultra-Modern Telecommunications and Control Systems. – 2014. – p.672-677.
• Kapitonov A., Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Nikolaev N. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Kapitonov A., Kapitanyuk Yu., Chepinskiy S. Geometric path following control of a rigid body based on the stabilization of sets. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Kapitonov A., Kapitanyuk Yu., Antonov E., Syisolyatin D., Bobtsov A., Pyrkin A., Chepinskiy S. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Андриевский А., Андриевский Б.Р, Капитонов А.А., Фрадков А.Л РЕШЕНИЕ ИНЖЕНЕРНЫХ ЗАДАЧ В SCILAB. НИУ ИТМО. – 2013.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Kolyubin S., Kapitonov A., FESKOV A., Vlasov S., KR.A., KHOVANSKIY A., Shavetov S LEGO MINDSTORMS NXT FOR STUDENTS' RESEARCH PROJECTS IN CONTROL FIELD. // 9TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. – 2012. – p.102-106.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Faronov M., Shavetov S, Kapitanyuk Yu., Kapitonov A., Kolyubin S. Output Control Approach Consecutive Compensator Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. // Proceedings of 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE Publishing. – 2011.
• Shavetov S, Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Chepinskiy S., Kapitanyuk Y., Kapitonov A., Bardov V., Titov A., Surov M. Using of Lego Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. // 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.9818-9823.
• Боргуль А., Зименко К., Капитонов А.А., Никитин Д. Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла. // Сборник тезисов докладов VIII Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых. НИУ ИТМО. – 2011.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Капитонов А.А., Капитанюк Ю., Чепинский С.А., Шаветов С.В Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №1.
• Kapitonov A., Bobtsov A., Nikolaev N. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. // Automation and Remote Control. Determinate systems. – 2010. – №12(71). – p.2497-2504.
• Капитонов А.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. // Автоматика и Телемеханика. Детерминированные системы. – 2010. – №12. – с.41915.
• Арановский С.В, Бардов В., Капитонов А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. // Гироскопия и навигация. – 2009. – №2. – с.85.
• Капитонов А.А., Арановский С.В, Бардов В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – т.52. – №11. – с.28-32.