Motion Control of the Six-Legged Walking Robot with Unknown Inertia Matrix

Авторы: Pyrkin A., Суров М., Bobtsov A.

Год издания: 2013

Издание: 2013 IFAC Conference on 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control

Издательство: IFAC

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург