Николаев Николай Анатольевич

Ученая степень: к.т.н. Должность: доцент E-mail: nikona@yandex.ru

Область научных интересов:

Адаптивное и робастное управление, идентификация параметров гармонических воздействий.

Публикации сотрудника:

• Мусаев А., Николаев Н.А. КОГНИТИВНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ПРОЦЕССА ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.904-911.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikolaev N. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №13. – p.287-292.
• Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Nikolaev N. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. // IFAC-PapersOnLine. – 2016. – vol.49. – №6. – p.256-261.
• Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Faronov M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Nikolaev N. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. // IFAC-PapersOnLine. – 2015. – vol.48. – №11. – p.143-149.
• Блинников А.А, Бойков В.И., Быстров С.В., Николаев Н.А., Нуйя О.С. Правила оформления пояснительной записки и конструкторской документации. Университет ИТМО. – 2014.
• Kapitonov A., Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Nikolaev N. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Slita O., Nikolaev N., Bobtsov A., Aranovskiy S, Borgul A. The new algorithm of sinusoidal sinusoidal frequency estimation. // Proceedings of IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. – 2013. – p.182-186.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления. // LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
• Kapitonov A., Bobtsov A., Nikolaev N. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. // Automation and Remote Control. Determinate systems. – 2010. – №12(71). – p.2497-2504.
• Damm G., Aranovskiy S, Bobtsov A., Kremlev A., Nikolaev N., Slita O. Discussion on: Identification of frequency of biased harmonic signal. // European Journal of Control. – 2010. – №2. – p.140-143.
• Kremlev A., Aranovskiy S, Bobtsov A., Slita O., Nikolaev N. Final comments by the authors. // European Journal of Control. – 2010. – vol.16. – №2. – p.142-143.
• Slita O., Bobtsov A., Kremlev A., Nikolaev N., Aranovskiy S Identification of frequency of biased harmonic signal. // European Journal of Control. – 2010. – vol.16. – №2. – p.129-139.
• Слита О.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала. // Мехатроника, автоматизация и управление. Новые технологии. – 2010. – №11.
• Капитонов А.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. // Автоматика и Телемеханика. Детерминированные системы. – 2010. – №12. – с.41915.
• Bobtsov A., Pyrkin A., Nikolaev N., Slita O. Adaptive observer design for chaotic Duffing system. // International Journal of Robust and Nonlinear Control. – 2009. – №7. – p.829-841.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – №11. – с.33-38.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2009. – №11. – с.9-15.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной паразитной динамикой. // Автоматика и Телемеханика. – 2009. – №6. – с.115-122.
• Kremlev A., Aranovskiy S, Bobtsov A., Lukyanova G., Nikolaev N. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal. // Automation and Remote Control. МАИК Наука/Интерпериодика. – 2008. – vol.69. – №9. – p.1447-1453.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O. Observer for chaotic Duffing system. // 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference. – 2008.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г., Николаев Н.А. Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала. // Автоматика и Телемеханика. – 2008. – №9. – с.3-9.
• Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O. Adaptive control of libration angle of a satellite. // Mechatronics. – 2007. – №4-5. – p.271-276.
• Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O. Control of chaotic oscillations of a satellite. // Applied Mathematics and Mechanics. – 2007. – №7. – p.893-900.
• Aranovskiy S, Bobtsov A., Kremlev A., Nikolaev N., Slita O. Identification of frequency of biased harmonic signal. // IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. – 2007.
• Арановский С.В, Бобцов А.А., Григорьев В.В., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель для хаотической системы Дуффинга. // Труды Международного конгресса Нелинейный динамический анализ-2007, посвященного 150-летию академика А.М. Ляпунова. – 2007.
• Арановский С.В, Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. // НТВ ИТМО. – 2007. – №38.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью. // Автоматика и Телемеханика. – 2007.
• Амоскин И., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Сергеев К. Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений. // Автоматика и Телемеханика. – 2006. – №4. – с.105-115.
• Бобцов А.А., Николаев Н.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями. // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2006.
• Амоскин И., Арановский С.В, Бобцов А.А., Николаев Н.А. Адаптивная стабилизация хаоса в цепи Чуа. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2005. – №12. – с.6-13.