Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления
Авторы: Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Капитонов А.А., Капитанюк Ю., Чепинский С.А., Шаветов С.В
Год издания: 2011
Издание: НТВ ИТМО
Издательство: СПбГУ ИТМО
Номер: №1
Страниц: 103-108
Страна: Россия
Город: Санкт-Петербург
В статье описываются лабораторные установки, основанные на технологии Lego Mindstorms NXT, состоящие из ряда электромеханических систем. Устройства используются как для научных, так и для образовательных целей, позволяя исследовать и сравнивать различные алгоритмы идентификации и адаптивного управления. Представлены некоторые результаты апробации теоретических алгоритмов адаптивного управления для различных мобильных роботов, собранных из конструктора Lego Mindstorms NXT (гусеничных, колесных и шагающих), и мехатронной маятниковой установки с инерционным маховиком на подвижном основании.
ISSN: 1819-222X
Все публикации