Адаптивный алгоритм компенсации параметрически неопределенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления

Авторы: Пыркин А.А.

Год издания: 2010

Издание: Автоматика и Телемеханика

Номер: №8

Страницы: 62-78

Страна: Россия

Город: Москва

Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически не определенного гармонического возмущения. В отличие от известных аналогов рассматривается случай компенсации внешнего возмущения, когда относительная степень модели объекта может быть любой, измеряется только выходная регулируемая переменная и канал управления характеризуется запаздыванием.