Методы адаптивного и робастного управления в условиях запаздывания и возмущающих воздействий

Авторы: Пыркин А.А.

Год издания: 2010

Издательство: Университетские телекоммуникации

Страниц: 19

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

Решается задача управления устойчивыми и неустойчивыми объектами в условиях запаздывания и внешних мультигармонических воздействий. Цель работы ? разработка новых адаптивных и робастных алгоритмов управления линейными и нелинейными устойчивыми и неустойчивыми объектами в условиях запаздывания и внешних возмущающих воздействий, а также их апробация на мехатронных системах. Используемые методы: метод функций Ляпунова, амплитудно-фазовые частотные методы, итеративная процедура синтеза (метод "backstepping"). В работе также использованы общие методы теории автоматического управления и автоматизации технологических процессов, алгебры многочленов и теории матриц, теории дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом. Основные результаты: 1. Разработан адаптивный наблюдатель параметров мультигармонического сигнала (частоты, амплитуды, начальные фазы), позволяющий получать оценки всех гармоник и их производных. 2. Синтезирован алгоритм компенсации параметрически не определенного мультигармонического возмущения, действующего на устойчивые линейные и нелинейные объекты с запаздыванием в канале управления. 3. Разработан алгоритм стабилизации неустойчивого линейного объекта, функционирующего в условиях запаздывания в канале управления, с парированием параметрически не определенного мультигармонического возмущения. Новизна результатов подтверждается положительными отзывами на диссертацию и автореферат, а также девятью публикациями статей автора в рецензируемых изданиях, входящих в перечень ВАК. Полученные результаты можно использовать на предприятиях и НИИ, тематика исследований которых связана с решением задач идентификации параметров мультигармонических сигналов, управления сложными системами с запаздыванием и активной компенсацией внешних возмущений.