Адаптивное управление маятником с реакционным маховиком

Авторы: Пыркин А.А., Колюбин С.А.

Год издания: 2010

Издательство: Мехатроника, автоматизация и управление

Номер: №5

Страницы: 28-32

Страна: Россия

Город: Москва

Статья посвящена разработке алгоритмов адаптивного управления мехатронной системой, представляющей собой однозвенный маятник с инерционным маховиком. Разработанная гибридная система управления позволяет стабилизировать маятник в перевернутом положении в условиях полной параметрической неопределенности объекта управления и ограниченного по модулю управления. Особенностью данной является то, что адаптивная настройка регулятора производится в режиме ?он-лайн? без предварительной идентификации неизвестных параметров объекта управления.