Чепинский Сергей Алексеевич

Ученая степень: к.т.н. Должность: доцент E-mail: chepinsky_s@hotmail.com

Область научных интересов: траекторное управление многоканальными динамическими системами; разработка образовательных решений в области робототехники; управление неполноприводными роботами

Публикации сотрудника:

• Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Vediakov A., Gerasimov D., Borisov O., Gromov V., Krasnov A., Chepinskiy S., Kolyubin S. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning Book. ITMO University. – 2017.
• Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Ифань Ч., Хуэйминь Л. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ ПРИ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. // http://pribor.ifmo.ru/ru/article/17167/traektornoe_upravlenie_mobilnymi_robotami_pri_vozmuschayuschih_vozdeystviyah.htm. Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.842-849.
• Чепинский С.А., Капитанюк Ю., Хвостов Д. Траекторное управление твердым телом относительно подвижного объекта. // НТВ ИТМО. – 2014. – с.60-64.
• Капитонов А.А., Капитанюк Ю., Чепинский С.А. Разработка траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. // НТВ ИТМО. – 2014. – №2.
• Чепинский С.А., Капитанюк Ю., Капитонов А.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. // НТВ ИТМО. – 2014. – с.65-71.
• Kapitonov A., Kapitanyuk Yu., Chepinskiy S. Geometric path following control of a rigid body based on the stabilization of sets. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Kapitonov A., Kapitanyuk Yu., Antonov E., Syisolyatin D., Bobtsov A., Pyrkin A., Chepinskiy S. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. // 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
• Хвостов Д., Пантюхина К., Чепинский С.А. Алгоритмы эффективного обучения в информационных системах. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. – 2013. – №1. – с.35.
• Хвостов Д., Пантюхина К., Чепинский С.А. Энергоэффективная обработка данных в автономных системах. // Сборник трудов XV конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». – 2013.
• Хвостов Д., Пантюхина К., Чепинский С.А. Обратная N-мерная нечеткая логика. // Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. – 2012. – с.896-903.
• Хвостов Д., Пантюхина К., Чепинский С.А. Обучающийся интеллектуальный агент использующий мягкие вычисления. // Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. – 2012. – с.95-103.
• Чепинский С.А., Капитанюк Ю. Траекторное управление мобильным роботом в изменяющейся среде. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – №2.
• Чепинский С.А., Капитанюк Ю., Хованский А. Траекторное управление мобильным роботом относительно подвижных объектов. // Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. – 2012.
• Shavetov S, Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Chepinskiy S., Kapitanyuk Y., Kapitonov A., Bardov V., Titov A., Surov M. Using of Lego Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. // 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.9818-9823.
• Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Капитонов А.А., Капитанюк Ю., Чепинский С.А., Шаветов С.В Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. // НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №1.
• Chepinskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Kapitanyuk Y. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control. // Preprints 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010). – 2010. – p.481-486.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Чепинский С.А. Математическая модель системы массового обслуживания в задаче технического творчества. ЛЕМА. – Под ред. проф. Д.Н. Верзилина, проф. Т.Г. Максимовой. – 2010.
• Чепинский С.А., Кречман Д., Патрикеева Н. Система управления интеллектуальным капиталом вуза. // Материалы Международного форума Современное образование: содержание, технологии, качество. – 2010. – т.1. – с.311-313.
• Чепинский С.А., Исаева Е. Траекторное управление мобильным роботом. // Труды XII конференции молодых ученых. Навигация и управление движением. – 2010.
• Бушуев А.Б., Гуляев А., Чепинский С.А. Генетический поиск свойств вещественно-полевых ресурсов. // Сборник трудов Научно-практической конференции ТРИЗ-ФЕСТ 2009. – 2009. – с.21-28.
• Григорьев В.В., Сергеев К., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". СПб ГУ ИТМО. – 2007.