Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей

Учебники и учебные пособия

Год издания: 2013

Издательство: НИУ ИТМО

Страниц: 135

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адап-

тивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами

в условиях запаздывания и параметрически не определенных мульти-

синусоидальных возмущений. Описаны оригнальные, разработанные

авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздей-

ствий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых

возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим

управлениям по измерениям только выходной переменной.