Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения

Авторы: Ведяков А.А., Фаронов М., Пыркин А.А., Фуртат И.Б, Колюбин С.А., Суров М.

Год издания: 2012

Издание: Известия ВУЗов. Приборостроение

Издательство: СПб.: СПбГУ ИТМО

Номер: №12

Страницы: 63-65

Страна: Россия

Рассматривается алгоритм управления „последовательный компенсатор“ в задаче движения трехколесного мобильного робота по неизвестной траектории. Для получения информации о состоянии робота используется система технического зрения.

ISSN: 0021-3454