Разработка методов планирования и управления движением робота-манипулятора с учетом сил взаимодействия робота с объектом манипулирования, окружающей средой, другими роботами или человеком

Авторы: Бобцов А.А., Борисов О.

Год издания: 2013

Издание: Сборник тезисов докладов научной и учебно-методической конференции

Издательство: СПб.: СПбГУ ИТМО

Раздел: Итоги реализации научных проектов в рамках гос. задания Министерства образования и науки РФ и федеральной целевой программы Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-203 годы

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург