Адаптивное и робастное управление неопределенными системами по выходу

Авторы: Бобцов А.А.

Год издания: 2011

Издательство: СПб.: Наука

Страниц: 173

В монографии рассматриваются задачи и новые методы адаптивного и робастного управления динамическими системами, функционирующими в условиях параметрической и функциональной неопределенности, внешних возмущающих воздействий и запаздывания. Излагается оригинальный подход - метод последовательного компенсатора, позволяющий, в сравнение с известными аналогами, получать более простые адаптивные и робастные регуляторы меньшей размерности. Все предлагаемые теоретические подходы обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования.