Болтунов Геннадий Иванович
![]() |
|
Год рождения: 1957
Должность: Ответственный секретарь ПКУ, доцент кафедры СУИ
Телефон: 232-2893
Email: pku@mail.ifmo.ru
Г.И. Болтунов окончил кафедру Автоматики и телемеханики в 1980 году, работал инженером в ЛИТМО. В 1987 году защитил кандидатскую диссертацию и работал в научно-исследовательском секторе ЛИТМО. В 1992 году получил ученое звание старшего научного сотрудника.
С 1992 года Болтунов Г.И. работает доцентом на кафедре Систем управления и информатики (Автоматики и телемеханики). За время работы им подготовлены курсы Теория управления, Программирование и основы алгоритмизации, Информационное обеспечение систем управления. Имеет около 30 научных работ.
С января 2006 года является ответственным секретарем Приемной комиссии университета.
Публикации сотрудника:
- Быстров С.В., Григорьев В.В., Болтунов Г.И., Бойков В.И., Коровьяков А.Н Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. – 2014.
- Болтунов Г.И., Лямин А., Каменев А. Оптимизация процесса выбора образовательных траектроий. // НОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ОБРАЗОВАНИИ «НИТО-2014»: сборник материалов 7-ой Международной научно-практической конференции - Екатеринбург, 2014. – 2014.
- Болтунов Г.И., Лямин А., Петрик А. Алгоритм управления движением мобильного колесного робота в задаче слежения за экзосистемой. Приборостроение. – 2013. – №4. – с.71-74.
- Петрик А., Болтунов Г.И. Алгоритм управления механическим объектом с неголономными ограничениями в среде с подвижными экзосистемами при движении по заданной траектории. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Интеллектуальные системы управления и обработки информации. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.251.
- Коровьяков А.Н, Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О., Першин И. Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. НИУ ИТМО. – 2013.
- Болтунов Г.И., Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Черевко Н. Синтез распределенных систем управления в нефтегазодобывающей промышленности. // Национальный минерально-сырьевой университет Горный. – 2013.
- Болтунов Г.И., Петрик А. Программа для моделирования упражнений из регламента соревнований Мобильные роботы. ЕООД ИХНИИТ. – 2012. – с.118-122.
- Петрик А., Болтунов Г.И. Решение некоторых транспортных задач с использованием конечных автоматов. // Информационные системы и технологии: Материалы Международной научно-технической конференции. Изд. Научно-инновационный центр. – Научн. ред. Я.А. Максимов. – 2012. – с.113-122.
- Ананьевский М., Болтунов Г.И., Зайцев Ю., Лымарь А., Лямин А., Матвеев А., Фрадков А.Л, Шиегин В. Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике 1999-2012. Наука. – Под ред. А.Л. Фрадкова, М.С. Ананьевского. – 2012.
- Болтунов Г.И., Лымарь А. Алгоритмы анализа качества приема в университет и их реализация в среде AbitUMS. // Материалы международной научно-практической конференции Дистанционные технологии в образовании. – 2011. – с.40-42.
- Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О. Интегрированные системы проектирования и управления. СПбГУ ИТМО. – 2011.
- Болтунов Г.И., Лымарь А. Перспективы создания информационной системы поддержки принятия решений абитуриентами. // Материалы V Международной научно-практической конференции Информационная среда вуза XXI века. – 2011. – с.41-43.
- Болтунов Г.И., Лымарь А. Проведение приемной кампании с использованием информационной системы автоматизации работы приемной комиссии университета AbitUMS. // Информационные технологии в образовании и науке. – 2011. – с.388-389.
- Бобцов А.А., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В. Управление непрерывными и дискретными процессами. // СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2011. – с.176.
- Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О. Цифровые системы управления. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2011.
- Григорьев В.В., Болтунов Г.И., Быстров С.В., Мансурова О. Экспоненциальная устойчивость и оценки качества процессов в дискретных позитивных динамических систем. СЗТУ. – 2010.
- Григорьев В.В., Болтунов Г.И., Литвинов Ю.В., Рабыш Е., Черевко Н. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. // Проблемы машиноведения и машиностроения. СПб СЗТУ. – 2009.
- Григорьев В.В., Болтунов Г.И. Оценки качества процессов и областей допустимых изменений параметров в нестационарных системах с нарушениями. – 2008.
- Григорьев В.В., Быстров С.В., Болтунов Г.И., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Камнев Д. Управление пьезоэлектрическими устройствами. // Труды Международного конгресса Нелинейный динамический анализ-2007, посвященного 150-летию академика А.М. Ляпунова. – 2007.
- Miroshnik I., Boltunov G., Gorelov D. Coordinating control of motion of redundant manipulators. // 16 IFAC World Congress. – 2005.
- Болтунов Г.И., Лямин А., Фрадков А.Л, Зайцев Ю., Ананьевский М., Лымарь А., Ананьевский М., Болтунов Г.И., Зайцев Ю., Матвеев А., Фрадков А.Л, Шиегин В. Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике. СПб.: Наука. – 2005.
- Miroshnik I., Boltunov G., Gorelov D. Coordinating control of motion of redundant manipulators. In: Intelligent Manipulation and Grasping. // Proceedings of International Conference. – 2004. – p.457-461.
- Miroshnik I., Boltunov G., Gorelov D. Control of configuration and trajectory motion of redundant robots. // IFAC Symposium on Robot Control. – 2003.
- Болтунов Г.И. Программные средства анализа и синтеза систем управления. СПбГИТМО(ТУ). – 2000.
- Болтунов Г.И., Мирошник И. Метод управления пространственным движением нелинейных объектов. // Труды ЛИТМО. Системы управления и их элементы. ЛИТМО. – 1981.