Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Публикации
По годам:
1981
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
- Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей
НИУ ИТМО. – 2013.
- Герасимов Д.Н., Никифоров В. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания
// Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №3(144). – с.47-55.
- Фуртат И.Б Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами
// Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2013. – т.56. – №3. – с.28-35.
- Фуртат И.Б Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса
// Проблемы управления. – 2013. – №1. – с.19-25.
- Бобцов А.А., Никифоров В. Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения
// НТВ ИТМО. – 2013. – №1. – с.41640.
- Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный и робастный алгоритм управления с примерами робототехнических приложений
// XV конференция молодых ученых "Навигация и управление движением". – 2013.
- Фуртат И.Б Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению
// Информационно-управляющие системы. – 2013. – т.66. – №5. – с.19-25.
- Болтунов Г.И., Лямин А., Петрик А. Алгоритм управления движением мобильного колесного робота в задаче слежения за экзосистемой
Приборостроение. – 2013. – №4. – с.71-74.
- Пыркин А.А., Бобцов А.А., Арановский С.В Алгоритм управления линейным параметрически неопределенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением
// Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №5. – с.41887.
- Петрик А., Болтунов Г.И. Алгоритм управления механическим объектом с неголономными ограничениями в среде с подвижными экзосистемами при движении по заданной траектории
// Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Интеллектуальные системы управления и обработки информации. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.251.
- Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В., Салмыгин И.П, Фролов С. Алгоритмы обхода препятствий при программном управлении мобильным роботом
// Материали за 9-а международна научна практична конференция, «Бъдещите изследвания»,. БялГРАД-БГ ООД София. – 2013. – т.29. – с.96-98.
- Хвостов Д., Пантюхина К., Чепинский С.А. Алгоритмы эффективного обучения в информационных системах
// Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. – 2013. – №1. – с.35.
- Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н, Литвинов Ю.В. Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов
// Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2013. – т.56. – №4. – с.75-81.
- Зименко К., Боргуль А., Маргун А. Анализ и обработка сигналов электромиограммы
// НТВ ИТМО. – 2013. – №1(83). – с.41-43.
- Андриевский Б.Р Анализ и управление платформой Стьюарта с шестью степенями свободы
– 2013.
- Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами
// Мехатроника, автоматизация и управление. Новые технологии. – 2013. – №9. – с.41761.
- Боргуль А. Бионический протез руки
// Сборник тезисов докладов II Всероссийского конгресса молодых ученых. – 2013.
- Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс
// НТВ ИТМО. – 2013. – №1. – с.43-45.
- Быстров С.В., Бойков В.И., Григорьев В.В. Выбор датчика для высокоточной микрометрической подвижки
// Международный научно-исследовательский журнал. Импекс. – 2013. – №5. – с.67-70.
- Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Ведяков А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала
// НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.28-29.
- Ведяков А.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала
// Политехнический фестиваль для студентов и молодых ученых. Издательство Полторак. – 2013. – с.262-263.
- Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала
// НТВ ИТМО. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2013. – №1(83). – с.28-30.
- Ведяков А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения
// Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: НИУ ИТМО. – 2013. – №4(56). – с.41919.
- Быстров С.В., Бойков В.И. Динамика пьезопривода с управлением от широтно-импульсного модулятора с тремя состояниями
// Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2013. – т.56. – №4. – с.81-85.
- Никифоров В., Слита О.В., Ушаков А.В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
СПбГУ ИТМО. – 2013.
- Бушуев А.Б. Информационная оценка нежелательного эффекта в АРИЗ
// [Электронный ресурс]. URL: http://metodolog.ru. [Электронный ресурс]. URL: http://www.metodolog.ru/node/1627. – 2013.
- Бушуев А.Б. Информационная оценка уровня развития техники
СПб.: НИУ ИТМО. – 2013.
- Ушаков А.В, Акунов Т., Дударенко Н.А., Полинова Н. Исследование колебательности процессов в апериодических непрерывных системах, порождаемой фактором кратности собственных чисел
// НТВ ИТМО. СПб.: НИУ ИТМО. – 2013. – №3(85). – с.55-60.
- Бушуев А.Б., Борисов О., Громов В., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи
// Материали за IX-а международна научна практична конференция, «ACHIEVEMENT OF HIGH SCOOL – 2013». Математика. Физика. БялГРАД-БГ ООД. – 2013. – т.40. – с.17-19.
- Дударенко Н.А., Акунов Т., Полинова Н., Ушаков А.В Исследование процессов в непрерывных системах с кратными комплексно-сопряженными собственными числами их матриц состояния
// НТВ ИТМО. – 2013. – №4(86). – с.25-33.
- Быстров С.В., Григорьев В.В., Бойков В.И., Рябов А. Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости
// Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2013. – т.56. – №4. – с.15-19.
- Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мансурова О., Пещеров Р. Исследование развития технических систем на примере датчиков температуры
// Актуальные вопросы в научной работе и образовательной деятельности: сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции. Часть 9. ТРОО Бизнес-Наука-Общество,. – 2013. – с.29-30.
- Фуртат И.Б Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпулую поверхность
// НТВ ИТМО. – 2013. – №1(83). – с.23-27.
- Ушаков А.В, Бирюков Д., Дударенко Н.А., Слита О.В. Конструирование объекта управления. Часть 1: Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности
// Мехатроника, автоматизация и управление. НИУ МГТУ им.Н.Баумана. – 2013. – №6. – с.41792.
- Ушаков А.В, Бирюков Д., Дударенко Н.А., Слита О.В. Конструирование объекта управления. Часть 2: Ранг матрицы управления как системный ресурс
// Мехатроника, автоматизация и управление. НИУ МГТУ им.Н.Баумана. – 2013. – №8. – с.41950.
- Ушаков А.В, Бирюков Д., Дударенко Н.А. Контроль вырождения динамических объектов и систем: грамианный подход
// Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: НИУ ИТМО. – 2013. – т.56. – №4. – с.34-37.
- Блинников А.А, Бойков В.И., Булатов В., Кульчицкий А., Спорягин А. Коррекция искажения перспективой в системе технического зрения
// Известия ВУЗов. Приборостроение. Прикладные задачи и технические средства управления. – 2013. – т.56. – №4. – с.89.
- Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Матричный формализм задачи контроля вырождения многоканальных динамических систем при векторном стохастическом воздействии типа окрашенный шум
// Проблемы управления и информатики. НАН Украины. – 2013. – №3. – с.41944.
- Ушаков А.В, Акунов Т., Слита О.В., Сударчиков С.А Медианное модальное управление непрерывными динамическими объектами с интервальными параметрами
// Известия РАН. Теория и системы управления. РАН. – 2013. – №4. – с.36-42.
- Котельников Ю.П Методические указания для самостоятельной работы студентов по расчёту систем управления промышленными роботами
ИТМО. – 2013.
- Ушаков А.В, Бобцов А.А., Никифоров В., Пыркин А.А., Слита О.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении
НИУ ИТМО. – 2013.
- Боргуль А., Зименко К., Маргун А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки
// Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2013. – с.86-89.
- Лосенков А., Никифорова Л. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя
// Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. НИУ ИТМО. – 2013. – с.175-176.
- Лосенков А., Никифорова Л., Гриценко П. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя крана-манипулятора лесозаготовительной машины
// Сборник трудов ХLII научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013.
- Лосенков А., Арановский С.В, Фрейдович Л., Никифорова Л. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя, часть I. Моделирование
// Известия ВУЗов. Приборостроение. Управление и обработка информации в робототехнических системах. – 2013. – т.56. – №4. – с.52-56.
- Лосенков А., Арановский С.В, Фрейдович Л., Никифорова Л. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя, часть II. Идентификация
// Известия ВУЗов. Приборостроение. Управление и обработка информации в робототехнических системах. – 2013. – т.56. – №4. – с.57-60.
- Лосенков А. Моделирование и идентификация процессов в гидравлических системах
// Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров НИУ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013.
- Кремлев А.С., Боргуль А., Зименко К. Моделирование и программирование робототехнических комплексов
НИУ ИТМО. – 2013.
- Котельников Ю.П Моделирование тактического уровня системы управления двуногим шагающим роботом
// Приборостроение. ИТМО. – 2013.
- Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Сержантова М.В Моделирования поведения антропокомпонентов в составе бинарных структур в надпроизводственной среде с помощью интервальных системных представлений
// Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №9. – с.25-30.