Моделирование и программирование робототехнических комплексов

Авторы: Кремлев А.С., Боргуль А., Зименко К.

Год издания: 2013

Издательство: НИУ ИТМО

Страниц: 139

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

Настоящее учебное пособие ставит целью ознакомить студентов с двумя

наиболее популярными в образовательной среде робототехническими

наборами (Lego Mindstorms 2.0 и Bioloid Premium Kit), их ПО и способами

программирования. Помимо этого, пособие содержит ряд примеров

программирования моделей роботов и их законов управления с применением

методов современной теории управления.

Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по

программе бакалаврской подготовки по направлению 221000.62

«Мехатроника и робототехника». При изложении материала авторы

исходили из того, что читатель знаком с основами программирования на

языке С, электроники, цифровой техники и теории автоматического

управления в рамках дисциплин «Информатика», «Общая электротехника и

электроника», «Микропроцессорные устройства систем управления» и

«Теория автоматического управления», изучаемые при подготовке

бакалавров на более ранних курсах.