Литвинов Юрий Володарович

Ученая степень: к.т.н. Ученое звание: доцент Должность: старший преподаватель E-mail: yurl13@yandex.ru

Область научных интересов:

Беспилотные летательные аппараты. Автоматическая посадка. Движение мобильных устройств по заданной траектории.

Публикации сотрудника:

• Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Чащина М.М. ЛОКАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.858-862.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К., Петров В.А. БИОЛОГИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПОИСКОВЫМИ ДВИЖЕНИЯМИ ИНЕРЦИОННОГО АГЕНТА. // Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.904-911.
• Литвинов Ю.В., Буй В., Щаев Е. Использование технического зрения для управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом. ООО Консалтинговая компания Юком, 2015,176с. – 2015. – т.12. – с.33-36.
• Литвинов Ю.В., Мазулина В., Мищенко Г., Щаев Е. Управление мобильным роботом на трассе с препятствиями. 2. Международный Научный Институт Educatio. – 2014. – т.5. – с.34-38.
• Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б., Мазулина В., Мищенко Г. Система навигации мобильного робота на трассе с препятствиями. ООО Консалтинговая компания Юком (Тамбов). – 2014. – т.5. – с.17-22.
• Литвинов Ю.В., Базылев Д., Маргун А., Бушуев А.Б. Математическая модель сравнения мышления изобретателей. ООО Консалтинговая компания Юником, 2014, 164 с. – 2014. – т.4. – с.13-15.
• Литвинов Ю.В., Громенюк С., Орловский С., Ян Ц. Движение мобильного робота в заданную точку с использованием технического зрения. ТРОО Бизнес-Наука-Общество, 2014, 163 с. – 2014. – т.7. – с.66-69.
• Шмигельский Г., Гриценко П., Сусский И., Фролов С., Литвинов Ю.В. Движение мобильного робота по заданной траектории. Выпуск. СПБ НИУ ИТМО. – 2014. – с.295-296.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В., Салмыгин И.П, Фролов С. Алгоритмы обхода препятствий при программном управлении мобильным роботом. // Материали за 9-а международна научна практична конференция, «Бъдещите изследвания»,. БялГРАД-БГ ООД София. – 2013. – т.29. – с.96-98.
• Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н, Литвинов Ю.В. Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2013. – т.56. – №4. – с.75-81.
• Бушуев А.Б., Борисов О., Громов В., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи. // Материали за IX-а международна научна практична конференция, «ACHIEVEMENT OF HIGH SCOOL – 2013». Математика. Физика. БялГРАД-БГ ООД. – 2013. – т.40. – с.17-19.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мансурова О., Пещеров Р. Исследование развития технических систем на примере датчиков температуры. // Актуальные вопросы в научной работе и образовательной деятельности: сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции. Часть 9. ТРОО Бизнес-Наука-Общество,. – 2013. – с.29-30.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В., Фролов С., Хао И. Определение местоположения мобильного робота. ТРОО Бизнес-Наука-Общество Перспективы развития науки и образования: сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции. – 2013. – т.4. – с.29-32.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В., Фролов С. Организация программного движения мобильного робота при обходе препятствий. Часть 7. ТРОО Бизнес-Наука-Общество, Современные тенденции в образовании и науке: сб. науч. Трудов. – 2013. – с.25-26.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В. Исследование скоростной инновации предприятия на модели математической катастрофы. Publishing House Education and Science s.r.o.. – 2012. – т.3. – с.51-53.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мансурова О. Преподавание методов научно-технического творчества в высшей школе. Часть 3. ТРОО Бизнес-Наука-Общество, Вопросы образования и науки: теоретический и методологический аспекты: сборник научных трудов. – 2012. – с.27-28.
• Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О. Принципы построения многоприводных систем управления в адаптивной оптике. // Материалы 8 международной научно-практической конференции Бъдещите изследвания. БялГРАД-БГ ООД. – 2012. – т.34. – с.26-29.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Григорьев В.В., Мансурова О. Синтез изобретательских решений при помощи генетических алгоритмов. // Тезисы докладов КОНФЕРЕНЦИИ «ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В УПРАВЛЕНИИ». Секция 8 Нейроинформатика и когнитивные технологии управления. – 2012.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Шмигельский Г., Гриценко П. Управление квадрокоптером с помощью компьютера. Часть 8. ТРОО Бизнес-Наука-Общество Наука и образование в жизни современного общества: сб. науч. Тр. – 2012. – с.87-88.
• Душин С., Краснов А., Литвинов Ю.В. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И КОМПЛЕКСОВ. НИУ ИТМО. – 2011.
• Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В. Цифровая техника систем управления. СПбГУ ИТМО. – 2011.
• Коровьяков А.Н, Григорьев В.В., Козис Д., Литвинов Ю.В. Анализ поведения автоматических радиодальномеров при случайных возмущениях. // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2010. – №7.
• Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Чепинский С.А. Математическая модель системы массового обслуживания в задаче технического творчества. ЛЕМА. – Под ред. проф. Д.Н. Верзилина, проф. Т.Г. Максимовой. – 2010.
• Коровьяков А.Н, Григорьев В.В., Литвинов Ю.В. Работа автоматических радиодальномеров при случайных возмущениях. // Межвузовский сборник СЗГЗТУ. – 2010.
• Коровьяков А.Н, Григорьев В.В., Козис Д., Литвинов Ю.В. Принципы построения пилотажно-навигационных комплексов на основе интегральной модульной авионики. Современные проблемы авионики. – 2009. – т.52. – №11. – с.41950.
• Григорьев В.В., Болтунов Г.И., Литвинов Ю.В., Рабыш Е., Черевко Н. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. // Проблемы машиноведения и машиностроения. СПб СЗТУ. – 2009.