Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению

Авторы: Фуртат И.Б

Год издания: 2013

Издание: Информационно-управляющие системы

Номер: №5

Страницы: 19-25

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

Рассмотрено решение задачи компенсации неизвестных периодических возмущений для динамических сетей с линейными агентами и постоянным коммуникационным запаздыванием. Предполагалось, что регулятор удален от соответствующих подсистем, поэтому информация поступает к нему через некоторое постоянное время запаздывания. Возмущение представляет собой конечную сумму синусоидальных сигналов с неизвестными амплитудами, неизвестными кратными частотами и неизвестными фазами. Для построения компенсатора неопределенностей использовался адаптивный идентификатор частот синусоидальных сигналов, основанный на методе скоростного градиента. Для компенсации возмущений применялся метод вспомогательного контура. В результате синтезированная система управления обеспечивает точную компенсацию возмущений. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенной схемы.

ISSN: 1684-8853