Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса

Авторы: Фуртат И.Б

Год издания: 2013

Издание: Проблемы управления

Номер: №1

Страницы: 19-25

Страна: Россия

Город: Москва

Рассмотрена задача адаптивного управления с эталонной моделью определенным классом неминимально-фазовых систем. Предполагается, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Получены условия, зависящие от параметров модели объекта и системы управления, при выполнении которых алгоритм управления, разработанный для минимально-фазовых объектов, будет работоспособен для неминимально-фазовых систем. Полученные решения обобщаются для управления объектами с запаздыванием по состоянию. Приведены примеры моделирования, иллюстрирующие результаты работы.

ISSN: 1819-3161