Алгоритм управления движением мобильного колесного робота в задаче слежения за экзосистемой

Авторы: Болтунов Г.И., Лямин А., Петрик А.

Год издания: 2013

Издательство: Приборостроение

Номер: №4

Страницы: 71-74

Страниц: 94

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

Рассмотрена задача управления автономным мобильным колесным роботом, движущимся в сложном динамическом окружении. Построена и проанализирована математическая модель робота, выработан алгоритм управления его движением по окружности в среде с подвижными экзосистемами. Эффективность алгоритма проиллюстрирована результатами математического моделирования.