Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Публикации
По годам:
1981
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
Слита О.В. , Ушаков А.В, Александрова С., Мусаев А. Обеспечение параметрической эпсилон-инвариантности выхода системы при неопределенности объекта управления
// НТВ ИТМО. – 2013. – №2(84). – с.60-64.
Ушаков А.В, Слита О.В. Обобщенное модальное управление в задаче обеспечения параметрической инвариантности дискретных систем
// Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2013. – т.56. – №4. – с.41944.
Бушуев А.Б. , Литвинов Ю.В. , Мазулина В., Фролов С., Хао И. Определение местоположения мобильного робота
ТРОО Бизнес-Наука-Общество Перспективы развития науки и образования: сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции. – 2013. – т.4. – с.29-32.
Громов В., Борисов О., Базылев Д. Оптимизация табличного способа задания траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов
// Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Интеллектуальные системы управления и обработки информации. СПб.: СПбГУ ИТМО. – Глав. ред. д.т.н., проф. В.О. Никифоров. – 2013. – №1. – с.172-174.
Бушуев А.Б. , Литвинов Ю.В. , Мазулина В., Фролов С. Организация программного движения мобильного робота при обходе препятствий
Часть 7. ТРОО Бизнес-Наука-Общество, Современные тенденции в образовании и науке: сб. науч. Трудов. – 2013. – с.25-26.
Дударенко Н.А. , Полинова Н., Ушаков А.В, Акунов Т. Оценка степени близости собственных чисел матрицы состояния апериодической системы к кратной структуре, гарантирующей требуемые величины выбросов в траекториях ее свободного движения
// НТВ ИТМО. – 2013.
Борисов О., Громов В. Планирование гладких траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов на основе эвольвент
// Сборник тезисов докладов научной и учебно-методической конференции. Управление и информатика в технических системах. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2013.
Быстров С.В. Построение автоматизированной системы управления с помощью технологии LON
// Материалы Всероссийской научно-технической конференции. ФГАОУ ВПО СКФУ (филиал) в г. Пятигорске. – 2013. – т.2. – №2. – с.110-117.
Кремлев А.С. , Ефимов Д., Чеботарев С., Харьковская Т. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона
// НТВ ИТМО. – 2013. – №6(88). – с.56-60.
Бобцов А.А. , Боргуль А., Зименко К., Маргун А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике
// Дистанционное и виртуальное обучение. – 2013. – №2. – с.22-30.
Сударчиков С.А, Парамонов П., Костишин М., Жаринов И., Нечаев В. Принцип формирования и отображения массива геоинформационных данных на экран средств бортовой индикации
НТВ ИТМО. – 2013.
Коровьяков А.Н, Григорьев В.В. , Быстров С.В. , Бойков В.И. , Болтунов Г.И. , Мансурова О., Першин И. Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами
НИУ ИТМО. – 2013.
Григорьев В.В. Развитие качественной эксроненциальной устойчивости на линейные распределенные системы
// Сборник докладов. Второй национальный научный форум Нарзан - 2013. Пятигорск: РИА-КМВ. – 2013. – с.540-554.
Чежин М.С, Лямин А. Развитие электронного обучения, дистанционных образовательных технологий в НИУ ИТМО
// Информационная среда вуза XXI века: материалы VII Международной научно-практической конференции. – 2013. – с.145-148.
Бобцов А.А. , Борисов О. Разработка методов планирования и управления движением робота-манипулятора с учетом сил взаимодействия робота с объектом манипулирования, окружающей средой, другими роботами или человеком
// Сборник тезисов докладов научной и учебно-методической конференции. Итоги реализации научных проектов в рамках гос. задания Министерства образования и науки РФ и федеральной целевой программы Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-203 годы. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2013.
Кремлев А.С. , Вражевский С., Струкова В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей
// Дистанционное и виртуальное обучение. Издательство Современного гуманитарного университета (Москва). – 2013. – №11(77). – с.97-104.
Григорьев В.В. Расширение качественной экспоненциальной устойчивости на линейные распределенные системы
// Второй национальный научный форум Нарзан. Пятигорск: РИА-КМВ. – 2013. – с.540-554.
Андриевский А., Андриевский Б.Р, Капитонов А.А. , Фрадков А.Л РЕШЕНИЕ ИНЖЕНЕРНЫХ ЗАДАЧ В SCILAB
НИУ ИТМО. – 2013.
Лосенков А., Никифорова Л., Гриценко П. Решение кинематических задач в плоскости для крана-манипулятора лесозаготовительной машины с избыточным числом
// Сборник трудов ХLII научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013.
Фуртат И.Б Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку
// НТВ ИТМО. – 2013. – т.85. – №3. – с.51-55.
Фуртат И.Б, Фрадков А.Л Робастное управление сетью электрических генераторов
// Автоматика и Телемеханика. Наука. – 2013. – №11. – с.100-113.
Фуртат И.Б, Беляев А., Смоловик С., Фрадков А.Л Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности
// Известия РАН. Теория и системы управления. МАИК. – 2013. – №4. – с.104-112.
Фуртат И.Б Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием
// Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2013. – №1. – с.26-31.
Боргуль А. Робототехника в практических занятиях по теории автоматического управления
// Дистанционное и виртуальное обучение. СГУ. – 2013. – с.103-118.
Кремлев А.С. , Чеботарев С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами
// Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2013. – т.56. – №4. – с.42-47.
Болтунов Г.И. , Григорьев В.В. , Быстров С.В. , Бойков В.И. , Черевко Н. Синтез распределенных систем управления в нефтегазодобывающей промышленности
// Национальный минерально-сырьевой университет Горный. – 2013.
Пыркин А.А. , Бобцов А.А. , Суров М., Мальцева Т., Лабадин Д. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели
// Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2013. – №4. – с.47-51.
Бушуев А.Б. , Мансурова О. Синтез управлений в двумерной системе с гладкими нелинейностями
// Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2013. – т.56. – №4. – с.38-42.
Лосенков А., Арановский С.В Система управления гидроприводом с компенсацией статической нелинейности
// НТВ ИТМО. Анализ и синтез сложных систем. НИУ ИТМО. – 2013. – №5(87). – с.77-81.
Арановский С.В, Ловлин С., Смирнов Н., Цветкова М. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами
// Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2013. – №3. – с.31-38.
Базылев Д., Борисов О., Громов В. Стабилизация двуногого робота в положении стоя
// Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Интеллектуальные системы управления и обработки информации. СПб.: СПбГУ ИТМО. – Глав. ред. д.т.н., проф. В.О. Никифоров. – 2013. – №1. – с.170-171.
Фуртат И.Б Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами
// НТВ ИТМО. – 2013. – №1(83). – с.19-23.
Кремлев А.С. , Шмигельский Г., Гриценко П. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории
// НТВ ИТМО. – 2013. – №4(86). – с.22-25.
Пыркин А.А. , Бобцов А.А. Управление нелинейным параметрически неопределенным объектом с входным запаздыванием
// НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2013. – №1. – с.15-18.
Пыркин А.А. , Бобцов А.А. , Суров М. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции
// Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №3. – с.65-70.
Фуртат И.Б Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии
// Мехатроника, автоматизация и управление. – 2013. – №4. – с.33-38.
Ушаков А.В, Быстров П., Нуйя О.С. Цифровое дистанционное управление: сетевые технодлогии и алгоритмы
LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2013.
Бойков В.И. , Быстров С.В. , Григорьев В.В. , Королев А. Широтно-импульсное управление пьезоактюатором
// Материалы V Международной конференции Системный синтез и прикладная синергетика. ФГАОУ ВПО СКФУ (филиал) в г. Пятигорске. – 2013. – т.3. – с.24-30.
Быстров С.В. , Григорьев В.В. Экспоненциальная устойчивость линейных систем с распределенными параметрами
// Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2013. – т.56. – №4. – с.20-26.
Хвостов Д., Пантюхина К., Чепинский С.А. Энергоэффективная обработка данных в автономных системах
// Сборник трудов XV конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». – 2013.
Ushakov A, Dudarenko N. , Slita O. Algebric conditions of generalized modal control
// Transactions of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design. IFAC. – 2012. – p.150–155.
Kremlev A. , Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kolyubin S. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance
// Automation and Remote Control. – 2012. – vol.72. – №8. – p.1327-1336.
Pyrkin A. , Bobtsov A. , Surov M. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor
// IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Scopus. – 2012.
Ushakov A, Yaitskaya E. Binary Dynamic Observation in the Problem of Nonlinear Generating the Signal of Switching the Space Structure of Linear Devices of Recurrent Code Conversion
// Journal of Automation and Information Sciences. – 2012. – vol.44. – №1. – p.68-75.
Bobtsov A. , Pyrkin A. Cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay
// International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. John Wiley & Sons, Ltd. – 2012. – vol.6. – №4. – p.302–315.
Borgul A., Bobtsov A. , Pyrkin A. , Zimenko K. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes
// Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Scopus. – 2012. – p.107-111.
Andrievsky B, Leonov G., Kuznetsov N., Pogromsky A., Seledghi S., Yuldashev M., Yuldashev R. Control in aerospace, communications and computer architecture
// 2012 IV International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops. IEEE Publishing. – 2012.
Andrievsky B, Leonov G., Kuznetsov N., Pogromsky A. Control of aircrafts with AW-compensation
// Differential Equations. MAIK Nauka Pleiades Publishing. – Editor: N.V. Kuznetsov, A.Yu. Pogromsky. – 2012. – vol.48. – №13. – p.44197.
Ushakov A, Dudarenko N. , Polyakova M. Control of degeneration of discrete multichannel systems with multiple discrete intervals
// Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. СО РАН. – 2012. – vol.48. – №5. – p.483-489.
Andrievsky B, Kuznetsov N., Leonov G., Pogromsky A. Convergence Based Anti-windup Design Method and Its Application to Flight Control
// Proceedings IV International Congress on Ultra Modern Telecom. and Control Systems. IEEE Publishing. – 2012. – p.219-225.