Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами
Авторы: Коровьяков А.Н, Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О., Першин И.
Учебники и учебные пособия
Год издания: 2013
Издательство: НИУ ИТМО
Страниц: 172
Город: Санкт-Петербург
Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми
принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и
объектов с неопределенными параметрами.
В настоящее время достаточно широко используется единый
подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и
дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый
подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного и дискретного
действия основан на аналитических методах конструирования
регуляторов. Обобщение принципов построения регуляторов для объектов
дискретного и непрерывного действия основано на их математическом
описании с помощью вектора состояния и использовании принципа
Беллмана, согласно которому управление есть функция состояния.
Изложение материала базируется на материале дисциплины «Теория
автоматического управления», изучаемой при подготовке бакалавров.
Все публикации