Стабилизация двуногого робота в положении стоя

Авторы: Базылев Д., Борисов О., Громов В.

Год издания: 2013

Издание: Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых

Издательство: СПб.: СПбГУ ИТМО

Раздел: Интеллектуальные системы управления и обработки информации

Номер: №1

Страницы: 170-171

Страниц: 193

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

Редактура: Глав. ред. д.т.н., проф. В.О. Никифоров

В ходе работы был проведен аналитический обзор современных шагающих роботов. Среди наиболее известных – четвероногий робот BigDog и двуногий робот-андроид ASIMO. Также были рассмотрены любительские наборы для робототехники, такие как Bioliod и Lego Mindstorms. Данные наборы могут быть использованы студентами и аспирантами для изучения шагающих роботов и разработке систем управления, обеспечивающих их устойчивые движения.

ISBN: 978-5-7577-0433-3