Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами

Авторы: Фуртат И.Б

Год издания: 2013

Издание: НТВ ИТМО

Номер: №1(83)

Страницы: 19-23

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

Рассмотрена проблема робастного субоптимального управления мултиагентными системами, модель которых представлена дифференциальными уравнениями с липшицевой нелинейностью. При решении предполагается, что доступны измерению только скалярные выходы подсистем. Получен алгоритм децентрализованного управления, обеспечивающий компенсацию неопределенностей и субминимизацию интегрального критерия качества с заданной точностью.

ISSN: 2226-1494