Планирование гладких траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов на основе эвольвент

Авторы: Борисов О., Громов В.

Год издания: 2013

Издание: Сборник тезисов докладов научной и учебно-методической конференции

Издательство: СПб.: СПбГУ ИТМО

Раздел: Управление и информатика в технических системах

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург