Публикации кафедры СУиИ с 2011 года по 2011 год
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Публикации
По годам:
1981
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
- Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kapitanyuk Y., Titov A., Shadzhe I. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay
// Control & Automation (MED). IEEE. – 2011. – vol.7. – №1. – p.874-879.
- Aranovskiy S, Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay
IFAC. – 2011. – p.1516-1521.
- Titov A., Bobtsov A., Kremlev A., Pyrkin A. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty
// IFAC World Congress. – 2011.
- Pyrkin A., Bobtsov A., Kremlev A. Compensation of Harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty
// Automation and Remote Control. Академиздатцентр Наука РАН. – 2011. – №1. – p.111-118.
- Ushakov A, Dudarenko N., Polyakova M. Computing Problem of Formation of Degeneration Functional of Complex Systems with Interval Matrix Components
// Control Sciences. – 2011. – №2. – p.31–36.
- Gerasimov D., Dzhavaherian H., Nikiforov V. Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines
// Proceedings American Control Conf. – 2011. – p.426–431.
- Vediakov A. Estimating parameters of periodic signals
// Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). – 2011.
- Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Zolghadri A. Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
// 50th IEEE Conference on Decision and Control. – 2011.
- Ushakov A, Biryukov D. Gramian Approach for Control Costs Estimation
// Issue of International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering. – 2011. – p.94–96.
- Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D. Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems
// International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. John Wiley & Sons, Ltd. – 2011. – vol.25. – №1. – p.33-47.
- Ushakov A, Dudarenko N. Matrix Formalism of Degeneration Monitoring Problem for Complex Continuous Dynamical Systems under Finite–Dimentional Exogenous Actions
// Journal of Automation and Information Sciences. – 2011. – vol.43. – №6. – p.30–39.
- Vediakov A., Titov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S. Output adaptive control for active suspension rejecting road disturbance
// Proceedings of the IEEE International conference on control applications. IEEE. – 2011. – p.527-531.
- Pyrkin A., Bobtsov A., Faronov M., Shavetov S, Kapitanyuk Yu., Kapitonov A., Kolyubin S. Output Control Approach Consecutive Compensator Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance
// Proceedings of 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE Publishing. – 2011.
- Pyrkin A., Bobtsov A. Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis
// 50th IEEE Conference on Decision and Control. – 2011.
- Pyrkin A., Bobtsov A., Faronov M. Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability
// Proceedings of 19th Mediterranean Conference on Control and Automation. IEEE Publishing. – 2011.
- Bobtsov A., Faronov M. Output Control of Nonlinear Delay Systems with Unmodeled Dynamics
// Journal of Computer and Systems Sciences International. Pleiades Publishing, Ltd. – 2011. – vol.50. – №3. – p.429-437.
- Kolyubin S., Pyrkin A., Bobtsov A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation
// Preprints of the 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.4137-4142.
- Bobtsov A., Aranovskiy S, Bardov V. The Method Of Identification For The Motor-Dual-Section Device System Through Output Signal Measurements
// Preprints of 7th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering. – 2011.
- Shavetov S, Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Chepinskiy S., Kapitanyuk Y., Kapitonov A., Bardov V., Titov A., Surov M. Using of Lego Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory
// 18th IFAC World Congress. – 2011. – p.9818-9823.
- Кремлев А.С., Киркхов Ю., Когер А., Гурбашков М., Черный Р., Бердичевский В. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации
// Компоненты и технологии. – 2011. – т.5. – №118. – с.140-145.
- Бобцов А.А. Адаптивное и робастное управление неопределенными системами по выходу
СПб.: Наука. – 2011.
- Бобцов А.А., Боргуль А., Зименко К., Пыркин А.А. Алгоритм управления автономным двухколесным мобильным роботом Мотобот
// НТВ ИТМО. – 2011. – №5(75). – с.63-68.
- Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью
// НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №4.
- Болтунов Г.И., Лымарь А. Алгоритмы анализа качества приема в университет и их реализация в среде AbitUMS
// Материалы международной научно-практической конференции Дистанционные технологии в образовании. – 2011. – с.40-42.
- Дударенко Н.А., Ушаков А.В Анализ многомерных динамических систем: технология контроля вырождения
LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
- Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Анализ многомерных динамических систем: технология контроля вырождения
LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
- Григорьев В.В. Анализ поведения неустойчивых непрерывных и дискретных динамических систем
// Сборник статей I международной заочной научно-технической конференции «Информационные технологии. Радиоэлектроника. Телекоммуникации». Тольятти: ПВГУС. – 2011. – с.263-270.
- Ушаков А.В, Яицкая Е. Анализ структуры пространства состояний линейных двоичных динамических систем на основе их рекуррентного модельного представления
// НТВ ИТМО. – 2011. – №04(74). – с.43-49.
- Григорьев В.В., Бушуев А.Б., Быстров С.В. Анализ треугольных динамических структур
// Приборостроение. Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2011. – т.54. – №6. – с.59-66.
- Ушаков А.В, Яицкая Е. Возможности двоичного динамического наблюдения в задаче нелинейного формирования сигнала коммутации структуры пространства линейных двоичных динамических систем
// XL Неделя науки СПбГПУ: материалы международной научно-практической конференции. – 2011. – с.76-77.
- Ушаков А.В, Дударенко Н.А., Полякова М. Вычислительные проблемы формирования функционалов вырождения сложных технических систем, описываемых интервальными матричными компонентами
// Проблемы управления. – 2011. – №2. – с.31–36.
- Григорьев В.В. Генетический алгоритм в изобретательских задачах
// Сборник докладов 4-ой Международной научной конференции «Системный синтез и прикладная синергетика». – 2011. – с.410-418.
- Ушаков А.В, Бирюков Д. Грамианный подход к оценке энергетических затрат на управление в непрерывных системах при стационарных стохастических воздействиях
// Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2011. – т.54. – №6. – с.36-43.
- Ушаков А.В, Яицкая Е. Двоичные динамические системы с линейно коммутируемой структурой пространства средствами нелинейно сформированного сигнала
// Materiá,ly VII meziná,rodní, vě,decko–praktická, conference «Vě,decký, prů,mysl evropské,ho kontinentu – 2011». – 2011. – с.24-27.
- Арановский С.В, Бобцов А.А. Идентификация гармонических сигналов. Адаптивные методы в непрерывном времени
LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2011.
- Арановский С.В Идентификация полюсов электромеханического объекта на основе сдвигов фаз
// Информатика и системы управления. – 2011. – №1(27).
- Бойков В.И., Болтунов Г.И., Мансурова О. Интегрированные системы проектирования и управления
СПбГУ ИТМО. – 2011.
- Слита О.В., Никифоров В., Ушаков А.В Интеллектуальное управление в условиях неопределенности
СПбГУ ИТМО. – 2011.
- Бобцов А.А., Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В. Исполнительные устройства и системы для микроперемещений
// НИУ ИТМО. – 2011.
- Бушуев А.Б. Использование генетических алгоритмов для решения изобретательских задач
[Электронный ресурс]. URL: http://metodolog.ru. – 2011.
- Быстров С.В., Григорьев В.В., Рабыш Е. Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки динамических процессов
// Известия ВУЗов. Приборостроение. СПбГУ ИТМО. – 2011. – т.54. – №6. – с.24-30.
- Пыркин А.А., Бобцов А.А. К задаче управления параметрически неопределенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления
// НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №3. – с.138.
- Арановский С.В, Бобцов А.А. Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала
// НТВ ИТМО. – 2011. – №1. – с.129.
- Григорьев В.В. Качественная экспоненциальная устойчивость и неустойчивость динамических систем
// Сборник тезисов докладов VIII Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых. СПбГУ ИТМО. – 2011. – с.55-58.
- Пыркин А.А., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта
// Автоматика и Телемеханика. Академиздатцентр Наука РАН. – 2011. – №1. – с.121-129.
- Григорьев В.В. Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости
// Сборник тезисов докладов Международной конференции по математической теории управления и механики. – 2011. – с.55-58.
- Ушаков А.В, Бирюков Д. Контроль затрат на управление при воспроизведении гармонических экзогенных воздействий: грамианный подход
// НТВ ИТМО. – 2011. – №2(72). – с.117-122.
- Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Матричный формализм контроля вырождения сложных непрерывных динамических систем при конечномерных экзогенных воздействиях
// Проблемы управления и информатики. – 2011. – №3. – с.93–101.
- Душин С., Краснов А., Литвинов Ю.В. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И КОМПЛЕКСОВ
НИУ ИТМО. – 2011.
- Пыркин А.А., Бобцов А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием
// НТВ ИТМО. СПбГУ ИТМО. – 2011. – №2. – с.169.