Интеллектуальное управление в условиях неопределенности

Авторы: Слита О.В., Никифоров В., Ушаков А.В

Учебники и учебные пособия

Год издания: 2011

Издательство: СПбГУ ИТМО

Страниц: 231

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал посо-бия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов управления. Учебное пособие предназначено для использования в образовательном процессе при изучении дисциплины «Интеллектуальное управление в условиях неопределенности» (специальность 220200 «Автоматизация и управление»). Оно также будет полезно аспирантам и специалистам, обучаю-щимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления.