Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Публикации
По годам:
1981
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
- Shavetov S, Zhilenkov A., Pyrkin A., Vediakov A., Gerasimov D., Borisov O., Gromov V., Krasnov A., Chepinskiy S., Kolyubin S. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning Book
ITMO University. – 2017.
- Borisov O., Gromov V., Vediakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Aranovskiy S Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation
// IFAC-PapersOnLine. – 2017. – p.4366-4371.
- Borisov I., Borisov O., Kolyubin S. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Maniulation
// IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). – 2017. – p.977-981.
- • Tomashevich S., Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Experimental Study on Robust Output Control for Quadcopters
// 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. – 2017. – p.1029-1034.
- Borisov O., Bobtsov A., Pyrkin A., Gromov V. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators
// AIP Conference Proceedings. – 2017. – p.1798.
- Добриборщ Д., Колюбин С.А. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМОЙ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.850-857.
- Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К., Петров В.А. БИОЛОГИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПОИСКОВЫМИ ДВИЖЕНИЯМИ ИНЕРЦИОННОГО АГЕНТА
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.904-911.
- Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала
// Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2017. – т.60. – №6. – с.487-494.
- Мусаев А., Николаев Н.А. КОГНИТИВНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ПРОЦЕССА ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.904-911.
- Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Чащина М.М. ЛОКАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.858-862.
- Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРОЛИТОСФЕРНЫХ ПРОЦЕССОВ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.863-868.
- Базылев Д., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ СОПРОТИВЛЕНИЙ СТАТОРА И РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.807-811.
- Борисов О.И., Пыркин А.А. Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу
// Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2017. – т.17. – №3. – с.564-567.
- Вундер Н., Ушаков А.В ОСОБЕННОСТИ ТРАЕКТОРИЙ СВОБОДНОГО ДВИЖЕНИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ В ВИДЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ЦЕПОЧКИ ОДНОТИПНЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.826-833.
- Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.812-817.
- Борисов О.И., Громов В.С., Ведяков А.А., Шаветов С.В Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения
// Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2017. – т.60. – №9. – с.832-839.
- Борисов О.И., Громов В.С., Ведяков А.А., Шаветов С.В РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С БЫСТРОЙ АДАПТАЦИЕЙ К НЕИЗВЕСТНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.834-841.
- Парамонов А., Герасимов Д.Н., Никифоров В. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ С УЛУЧШЕННОЙ СХОДИМОСТЬЮ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОШИБКИ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.818-825.
- Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. СИНТЕЗ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОЛИТОСФЕРНЫМИ ПРОЦЕССАМИ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.869-874.
- Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Ифань Ч., Хуэйминь Л. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ ПРИ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
// http://pribor.ifmo.ru/ru/article/17167/traektornoe_upravlenie_mobilnymi_robotami_pri_vozmuschayuschih_vozdeystviyah.htm. Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.842-849.
- Базылев Д.Н., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Попченко Ф.А. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАГАЮЩИМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИДЕОКАМЕРЫ
// Изв. вузов. Приборостроение.. – 2017. – т.60. – №9. – с.875-881.