ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ ПРИ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ

Авторы: Краснов А.Ю., Чепинский С.А., Ифань Ч., Хуэйминь Л.

ВАК

Год издания: 2017

Издание: http://pribor.ifmo.ru/ru/article/17167/traektornoe_upravlenie_mobilnymi_robotami_pri_vozmuschayuschih_vozdeystviyah.htm

Издательство: Изв. вузов. Приборостроение.

Номер: №9

Страницы: 842-849

Страниц: 8

Рассматривается задача синтеза траекторного управления движением при наличии неизмеряемых постоянных возмущающих воздействий с использованием методов дифференциальной геометрии. Это естественное расширение классической задачи траекторного управления. Представлена процедура синтеза регуляторов, реализующих соответствующую задачу траекторного управления. Приведены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность синтезированных алгоритмов.