ЛОКАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ

Авторы: Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Чащина М.М.

ВАК

Год издания: 2017

Издание: Изв. вузов. Приборостроение.

Номер: №9

Страницы: 858-862

Страниц: 5

Рассматривается алгоритм визуальной навигации автономного мобильного робота и определения его местоположения в условиях неопределенности внешней среды с использованием системы технического стереозрения. Алгоритм сопоставления изображений трехмерных сцен основан на сравнении локальных изображений.