Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Публикации
По годам:
1981
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
Vunder N., Ushakov A On the feature of the trajectories of autonomus discrete systems generated by a multiplicity factor of eigenvalues of state matrices
// IEEE Multi-Conference on systems and control. – 2015.
Wang J., Vediakov A. , Vediakova, A., Pyrkin A. , Bobtsov A. , Shavetov S Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Dealy and Multisinusoidal Disturbance
// Preprints, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 2015. – 2015.
Wang, Ji., Pyrkin A. , Bobtsov A. , Borisov O. , Gromov V. , Kolyubin S. , Vlasov S. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel
// 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. – 2015.
Ortega R., Bobtsov A. , Aranovskiy S, Pyrkin A. Parameter Estimation Approach to State Observation of Nonlinear Systems
// Proc. 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). – 2015.
Арановский С.В, Ortega R., Cisneros R. Passivity–based Control of Nonlinear Systems: Application to Port–Hamiltonian Systems and Temperature Regulation
// Proceedings of the American Control Conference. – 2015. – с.434-439.
Dudarenko N. , Birk W. Reconfiguration of the Air Control System of a Bark Boiler
// IEEE Transactions on Control Systems Technology. – 2015.
Aranovskiy S, Ortega R. Robust PI passivity-based control of nonlinear systems: application to port-hamiltonian systems and temperture regulation
// Proc. of ACC. – 2015.
Vunder N., Ushakov A Robustness Estimation of a System with Consecutive Compensator Included According to the O. Smith Scheme
// The 7th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, ICUMT 2015. – 2015.
Gerasimov D. , Lyzlova M., Nikiforov V. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree
// 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. – 2015. – p.1668-1673.
Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kolyubin S. , Faronov M., Borisov O. , Gromov V. , Vlasov S. , Nikolaev N. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots
// IFAC-PapersOnLine. – 2015. – vol.48. – №11. – p.143-149.
Bobtsov A. , Kolyubin S. , Pyrkin A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation
// Automation and Remote Control. – 2015. – vol.76. – №1. – p.16-23.
Dudarenko N. , Ushakov A, Biryukov D., Mironovskiy L. Stochastic Gramians in the Problem of Controllability Quantitative Measuring for Continuous and Discrete Plants
// 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2015, 24-26 June. – 2015. – vol.48. – p.942–945.
Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System
// Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2015. – p.20-25.
Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles
// 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. – 2015. – p.273-277.
Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process
// Procedia Social and Behavioral Sciences. – 2015.
Бобцов А.А. , Пыркин А.А. , Ортега Р. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами
// Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №1. – с.40–45.
Герасимов Д.Н. , Лызлова М., Могилевцев Ф., Никифоров В. Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания
// Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №4. – с.623-631.
Герасимов Д.Н. , Лызлова М., Милюшин А., Никифоров В. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью
// Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2015. – т.58. – №9. – с.687-693.
Ушаков А.В, Сержантова М.В Интервальная аддитивная кусочно-полиномиальная временная модель деятельности человека-оператора в квазистатической функциональной среде
// Научно-технический вестник ИТМО. – 2015. – т.15. – №2.
Литвинов Ю.В. , Буй В., Щаев Е. Использование технического зрения для управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом
ООО Консалтинговая компания Юком, 2015,176с. – 2015. – т.12. – с.33-36.
Пыркин А.А. , Бобцов А.А. , Никифоров В., Колюбин С.А. , Ведяков А.А. , Борисов О.И. , Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления
// Автоматика и телемеханика. – 2015. – т.12. – с.43-64.
Сударчиков С.А, Жаринов О., Парамонов П., Костишин М., Сударчиков С.А Принципы построения автоматических систем в канале управления тепловыми и светотехническими характеристиками бортовых средств индикации
Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2015. – т.57. – с.34-38.
Лихолетова Е., Нуйя О.С. , Пещеров Р., Ушаков А.В Пропускная способность канала связи как гарантия качества цифрового дистанционного управления непрерывным техническим объектом
// Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2015. – т.58. – №9. – с.751-758.
Герасимов Д.Н. , Лызлова М., Никифоров В. Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами
// Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2015. – т.58. – №5. – с.351-361.
Ушаков А.В, Сержантова М.В РЕКРЕАТИВНЫЙ ИНТЕРВАЛ В ПРОБЛЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АНТРОПОКОМПОНЕНТА-ОПЕРАТОРА В КВАЗИСТАТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СРЕДЕ
// Мехатроника, автоматизация, управление. – 2015. – т.16. – №4. – с.262-267.
Власов С.М. , Борисов О.И. , Громов В.С. , Пыркин А.А. , Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна
// Изв. вузов. Приборостроение. – 2015. – т.58. – №9.
Базылев Д., Пыркин А.А. , Маргун А., Зименко К., Кремлев А.С. , Ибраев Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре
// Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №3. – с.418–425.
Петраневский И., Борисов О.И. , Громов В.С. , Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений
// Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2015. – т.15. – №6. – с.1045-1053.
Нуйя О.С. , Пещеров Р., Ушаков А.В Фактор аппаратной среды передачи сигнала управления объекту в задаче синтеза дискретных систем
// Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.. – 2015. – т.15. – №4. – с.685-694.
Сударчиков С.А, Ушаков А.В Формирование алгоритма динамической юстировки радиооптической системы большого наземного полноповоротного радиотелескопа
// Оптический журнал. – 2015. – т.82. – №6. – с.52-57.
Вундер Н., Надькина А., Ушаков А.В, Чугина Ю. ФОРМИРОВАНИЕ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИХ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ МАТРИЦ
// Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.. – 2015. – т.15. – №6. – с.1036-1044.
Dudarenko N. , Melnikov V., Melnikov G. A conformal mapping approach to a root-clustering problem
// 11th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2014. – 2014.
Dudarenko N. , Melnikov V. A Method for Inertia Tensors and Centres of Masses Identification on Symmetric Precessions
// 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.690-695.
Kremlev A. , Zimenko K., Margun A., Bazyilev D., Schukin A. Active learning method in System Analysis and Control area
// Proceedings of the 44th Frontiers in Education (FIE) Conference. – 2014. – p.2113-2117.
Furtat I, Bobtsov A. , Faronov M., Pyrkin A. , Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems
// Proceedings of the 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.678-683.
Kremlev A. , Zimenko K., Margun A., Bobtsov A. , Bazylev D. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm
// proc. of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014). – 2014. – p.705-710.
Pyrkin A. , Bobtsov A. , Aranovskiy S, Kolyubin S. , Gromov V. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay And Unknown Disturbance
// 19th IFAC World Cogress. – 2014. – p.11294-11298.
Kremlev A. , Bobtsov A. , Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Application of Consecutive Compensator Method for Robotic Manipulator Control
// proc. 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.441-445.
Kremlev A. , Bazyilev D., Margun A., Zimenko K. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning
// proc.16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014 (Brno, Czech Republic). – 2014. – p.437-441.
Aranovskiy S, Vazquez C. Control of a single-link mobile hydraulic actuator with a pressure compensator
// Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.216-221.
Kremlev A. , Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Control System of Biped Robot Balancing on Board
// proc. of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014). – 2014. – p.794-799.
Kapitonov A. , Kapitanyuk Yu., Antonov E., Syisolyatin D., Bobtsov A. , Pyrkin A. , Chepinskiy S. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT
// 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
Nuiia O., Ushakov A, Likholetova E., Peshcherov R. Factors of the channel medium, problem of digital remote control of continuous technological resources
– 2014. – p.5.
Ushakov A, Liholetova E.S. Formation of Correction Signals of Systematic Codes Distortions Based on Quasi-Syndromes in the Algorithmic Recurrent Decode Environment in the Rate of Channel Time: the Case of Multiple Errors
// Journal of Automation and Information Sciences. – 2014. – vol.46. – №issue6. – p.58-66.
Kapitonov A. , Kapitanyuk Yu., Chepinskiy S. Geometric path following control of a rigid body based on the stabilization of sets
// 19th IFAC World Congress, August 24-29. – 2014.
Aranovskiy S, Bobtsov A. , Pyrkin A. , Gritcenko P. Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade
// Multi-conference on Systems and Control. – 2014. – p.140-145.
Kremlev A. , Harkovskaya T. Interval State Estimation for a Biological Reactor Model
// proc. 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). – 2014. – p.712-717.
Kremlev A. , Kharkovskaia T., Gritsenko P. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances
// Proceedings of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014). – 2014. – p.584-589.
Ushakov A, Slita O. Median Modal Control of Interval Continuous-Time Plants
// Труды 6-го международного конгресса IEEE по ультрасовременным телекоммуникациям и системам управления, г. Санкт-Петербург, Россия, 2014.(ICUMT 2014 – the 6th International Congress on Ultra Modern Communications and Control Systems). 6-й конгресс IEEE по ультрасовременным телекоммуникациям и системам управления, г. Санкт14.(ICUMT 2014 – 6th International Congress on Ultra Modern Communications and Control Systems). – 2014. – p.529-533.
Dudarenko N. , Melnikov V. Method of Forbidden Regions in the Problem of Clustering the Spectra of the Dynamic System Matrices
// Automation and Remote Control. – 2014. – vol.75. – p.1393–1401.