Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Публикации
По годам:
1981
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
Ushakov A, Dudarenko N. , Slita O. Algebric conditions of generalized modal control
// Transactions of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design. IFAC. – 2012. – p.150–155.
Kremlev A. , Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kolyubin S. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance
// Automation and Remote Control. – 2012. – vol.72. – №8. – p.1327-1336.
Pyrkin A. , Bobtsov A. , Surov M. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor
// IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Scopus. – 2012.
Ushakov A, Yaitskaya E. Binary Dynamic Observation in the Problem of Nonlinear Generating the Signal of Switching the Space Structure of Linear Devices of Recurrent Code Conversion
// Journal of Automation and Information Sciences. – 2012. – vol.44. – №1. – p.68-75.
Bobtsov A. , Pyrkin A. Cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay
// International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. John Wiley & Sons, Ltd. – 2012. – vol.6. – №4. – p.302–315.
Borgul A., Bobtsov A. , Pyrkin A. , Zimenko K. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes
// Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Scopus. – 2012. – p.107-111.
Andrievsky B, Leonov G., Kuznetsov N., Pogromsky A., Seledghi S., Yuldashev M., Yuldashev R. Control in aerospace, communications and computer architecture
// 2012 IV International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops. IEEE Publishing. – 2012.
Andrievsky B, Leonov G., Kuznetsov N., Pogromsky A. Control of aircrafts with AW-compensation
// Differential Equations. MAIK Nauka Pleiades Publishing. – Editor: N.V. Kuznetsov, A.Yu. Pogromsky. – 2012. – vol.48. – №13. – p.44197.
Ushakov A, Dudarenko N. , Polyakova M. Control of degeneration of discrete multichannel systems with multiple discrete intervals
// Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. СО РАН. – 2012. – vol.48. – №5. – p.483-489.
Andrievsky B, Kuznetsov N., Leonov G., Pogromsky A. Convergence Based Anti-windup Design Method and Its Application to Flight Control
// Proceedings IV International Congress on Ultra Modern Telecom. and Control Systems. IEEE Publishing. – 2012. – p.219-225.
Ushakov A, Slita O. , Tsventarniy A. Design of modal control providing guaranted stability margin to continuous systems
// Transactions of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design. IFAC. – 2012. – p.145–149.
Dudarenko N. , Birk W. Evaluation of two methods for reconfiguration of multivariable controllers in process control systems
// 2012 IEEE International Conference on Control Applications. – 2012. – p.627-633.
Ushakov A, Yaitskaya E. Forming the Correction Signal of Distortions of an Arbitrary Multiplicity of Systematic Codes on the Basis of Quasisyndrome in Recurrent Algorithmic Environment. The Case of Correction of the Multiplicity 1 Distortions in the Rate of Channel Time
// Journal of Automation and Information Sciences. – 2012. – vol.44. – №12. – p.28-36.
Borgul A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. , Krasnov A. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals
// IEEE Xplore. – 2012. – p.308-311.
Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kremlev A. , Kolyubin S. Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation
// Automation and Remote Control. – 2012.
Andrievsky B, Porubov A. Kink and solitary waves may propagate together
// Physical Review E. APS. – 2012. – vol.85. – №4. – p.046604-046608.
Bobtsov A. , Pyrkin A. , Kolyubin S. , Kapitonov A. , FESKOV A., Vlasov S. , KR.A., KHOVANSKIY A., Shavetov S LEGO MINDSTORMS NXT FOR STUDENTS' RESEARCH PROJECTS IN CONTROL FIELD
// 9TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. – 2012. – p.102-106.
Borgul A., Bobtsov A. , Kolyubin S. , Zimenko K., Rabyish E., Pyrkin A. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops
// Preprints of ACE2012: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Scopus. – 2012. – p.348-353.
Aranovskiy S, Bobtsov A. , Ruderman M., Bertram T. Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction
// Automation and Remote Control. – 2012. – №10. – p.1604-1615.
Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kolyubin S. , Faronov M. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances
// IEEE Multi-Conference on Systems and Control. Scopus. – 2012.
Aranovskiy S, Bobtsov A. Output harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant
// Proceedings of 20th Mediterranean Conference on Control and Automation. – 2012. – p.386-391.
Vediakov A. , Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kolyubin S. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals
// 2012 Proceedings of IEEE Multi-conference on Systems and Control. IEEE. – 2012. – p.92-97.
Fradkov A Preface
// Cybernetics and Physics. – 2012. – vol.1. – №1. – p.41732.
Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kolyubin S. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle
// 51st IEEE Conference on Decision and Control. Scopus. – 2012.
Andrievsky B, Fradkov A State Estimation of Complex Oscillatory System with Uniform Quantization under Data Rate Constraints
// Proceedings 2012 IEEE International Conference on Control Applications. IEEE Publishing. – 2012. – p.865-870.
Andrievsky B, Andrievsky A. State estimation of non-autonomous Lurie systems over the limited-band communication channel with time delay and uniform quantization
SmartFly, LLC. – 2012. – vol.1. – №4. – p.228-236.
Bobtsov A. , Pyrkin A. , Efimov D., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection
// IEEE Transactions on Automatic Control. – 2012. – vol.57. – №9. – p.2400–2404.
Shavetov S, Kapitanyuk Y. The Mobile Pendular Research Platform
// VII International Conference International Cooperation in Engineering Education. – 2012.
Фуртат И.Б Адаптивное управление динамическими объектами с запаздыванием в условии параметрической неопределенности
// LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2012.
Фуртат И.Б Адаптивное управление динамической сетью с линейными подсистемами
// Вестник Астраханского государственного технического университета. Издателство АГТУ. – 2012. – №1. – с.69-78.
Фуртат И.Б Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств
// Управление большими системами. Издательство ИПУ РАН им. В.А. Трапезникова. – 2012. – №40. – с.144-163.
Ведяков А.А. Адаптивные и робастные алгоритмы компенсации внешних возмущений
// Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров НИУ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012.
Фуртат И.Б Адаптивные и робастные системы управления в условиях возмущений и запаздывания
– 2012.
Фуртат И.Б Адаптивные и робастные системы управления в условиях возмущений и запаздывания
– 2012.
Герасимов Д.Н. , Никифоров В. Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры
// НТВ ИТМО. – 2012. – №5(81). – с.48-52.
Бобцов А.А. , Пыркин А.А. , Ефимов Д., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей
// Мехатроника, автоматизация и управление. Новые технологии. – 2012. – №2. – с.16-21.
Пыркин А.А. , Бобцов А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении
// Известия ВУЗов. Приборостроение. НИУ ИТМО. – 2012. – т.55. – №12. – с.60-62.
Ведяков А.А. , Арановский С.В, Бобцов А.А. , Колюбин С.А. , Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции
// НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №4(80). – с.149-151.
Колюбин С.А. , Бобцов А.А. , Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями
// НТВ ИТМО. – 2012. – №79. – с.68-72.
Фуртат И.Б, Бардин М., Скорикова Г., Твердый Р. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные
// Башкирский химический журнал. – 2012. – №12. – с.89-94.
Колюбин С.А. Алгоритмы гибридного управления динамическими системами в задачах адаптации
– 2012.
Колюбин С.А. Алгоритмы гибридного управления динамическими системами в задачах адаптации
– 2012.
Боргуль А., Бобцов А.А. , Пыркин А.А. , Зименко К. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом Мотобот
// НТВ ИТМО. – 2012. – №75. – с.63-68.
Котельников Ю.П Анализ и синтез исполнительной системы управления двуногим шагающим роботом
// НТВ ИТМО. ИТМО. – 2012.
Быстров С.В. , Григорьев В.В. Анализ качества переходных процессов в непрерывных и дискретных системах на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости
// Мехатроника, автоматизация и управление. Методы теории автоматического управления. – 2012. – №9. – с.32-36.
Кремлев А.С. , Чеботарев С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей
// НТВ ИТМО. – 2012. – №6(82). – с.50-53.
Ушаков А.В, Дударенко Н.А. , Сержантова М.В Антропокомпоненты в составе производственной системы: интервальное модельное представление, анализ процессов и возможность вырождения
// Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. Мехатронные и эргатические системы. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – с.451-453.
Ушаков А.В, Сержантова М.В Антропокомпоненты в составе сложных динамических систем: модельная интервальность, процессы и опасность вырождения
LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2012.
Боргуль А., Зименко К., Маргун А. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами
// Сборник трудов XIX Всероссийской научно-методической конференции «Телематика’2012». НИУ ИТМО. – 2012.
Боргуль А., Зименко К., Маргун А. Биотехническая система управления устройством реабилитации
// Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. НИУ ИТМО. – 2012.