Адаптивное управление динамическими объектами с запаздыванием в условии параметрической неопределенности

Авторы: Фуртат И.Б

Год издания: 2012

Издание: LAP LAMBERT Academic Publishing

Страниц: 120

Страна: Germany

Город: Саарбрюккен

В книге представлены новые алгоритмы адаптивного управления в условиях неопределенности параметров и наличия запаздывания в модели объекта управления. Обобщаются метод расширенной ошибки, алгоритмы адаптации высокого порядка и модифицированные алгоритмы адаптации высокого порядка, разработанные для объектов без запаздывания, на динамические объекты, модели которых содержат запаздывание по управлению и состоянию. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность использования разработанных алгоритмов. Теоретические результаты применены для построения алгоритмов адаптивного управления процессом адсорбции, модель которого содержит неизвестные параметры и запаздывание по управлению. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

ISBN: 978-3-659-21215-4