Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Публикации
По годам:
1981
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
Кремлев А.С. , Пыркин А.А. , Бобцов А.А. , Колюбин С.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения
// Автоматика и Телемеханика. – 2012. – №8. – с.64–75.
Пыркин А.А. , Бобцов А.А. , Арановский С.В Каскадная редукция в задачах идентификации
// НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №3. – с.149-150.
Быстров С.В. , Григорьев В.В. Качественная устойчивость и неустойчивость динамических систем и оценка областей допустимых изменений параметров
// Труды Х Международной Четаевской конференции. Устойчивость. Издательство Казан. гос.техн. ун-та. – 2012. – т.2. – с.207-214.
Ушаков А.В, Яицкая Е. Коммутация структуры пространства линейных устройств рекуррентного преобразования кодов
// Известия ВУЗов. Приборостроение. СПбНИУ ИТМО. – 2012. – №5. – с.9–17.
Бобцов А.А. , Колюбин С.А. , Пыркин А.А. Компенсация синусоидального возмущения для линейного объекта, функционирующего в условиях параметрической и структурной неопределенностей
// НТВ ИТМО. – 2012. – №3. – с.68-72.
Ушаков А.В, Дударенко Н.А. , Полякова М. Контроль вырождения дискретных многоканальных систем с кратными интервалами дискретности
// Автометрия. СО РАН. – 2012. – т.48. – №5. – с.66-73.
Ушаков А.В, Лихолетова Е. Коррекция искажений произвольной кратности двоичных кодов: векторно-матричный формализм, квазисиндролмы, канальное и аппаратное время
LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2012.
Ушаков А.В, Дударенко Н.А. , Полинова Н. Кратность собственных значений матрицы состояния системы как вырождающий фактор
// Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. Прикладные задачи обработки информации в управлении. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – с.573-577.
Ушаков А.В, Яицкая Е. Линейная коммутация структуры пространства нелинейных устройств рекуррентного преобразования двоичных кодов
// НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №4(80). – с.50-54.
Арановский С.В, Ловлин С., Александрова С. Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения
// Информационно-управляющие системы. – 2012. – №1. – с.41951.
Арановский С.В, Бардов В. Метод оптимальной идентификации параметров линейного динамического объекта в условиях возмущения с примером идентификации электропривода с многомассовой нагрузкой
// Проблемы управления. – 2012. – №3. – с.35-40.
Фрадков А.Л, Амелина Н. Метод усредненных моделей в задаче достижения консенсуса
// Стохастическая оптимизация в информатике. – 2012. – т.8. – №1. – с.14305.
Ушаков А.В, Яицкая Е. Модификация матриц систематических помехозащищенных кодов в задаче обеспечения скрытности передачи информации
// Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2012. – т.55. – №3. – с.80-83.
Бобцов А.А. , Арановский С.В, Рудерман М., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением
// Автоматика и Телемеханика. – 2012. – №10. – с.18-31.
Ушаков А.В, Слита О.В. , Сударчиков С.А Обобщенный изодром как алгоритмическая гарантия стабильности показателей качества системы с интервальным объектом управления
// Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. Информационные технологии в управлении. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – с.115-118.
Хвостов Д., Пантюхина К., Чепинский С.А. Обратная N-мерная нечеткая логика
// Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. – 2012. – с.896-903.
Хвостов Д., Пантюхина К., Чепинский С.А. Обучающийся интеллектуальный агент использующий мягкие вычисления
// Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. – 2012. – с.95-103.
Борисов О. Оптимальное траекторное управление роботом-манипулятором
// Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров НИУ ИТМО. СПб.: СПбГУ ИТМО. – Глав. ред. начальник НИЧ Л.М. Студеникин. – 2012. – с.54-56.
Дударенко Н.А. , Терегулов Б., Ушаков А.В, Нуйя О.С. Оценка эффективности структуры многомерной динамической системы с помощью функционалов вырождения
// Альманах научных работ молодых ученых НИУ ИТМО XLI научной и учебно-методической конференции НИУ ИТМО. – 2012. – с.260-266.
Базылев Д. Планирование и стабилизация движений шагающего робота
// Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров НИУ ИТМО. – 2012. – с.87-89.
Шаветов С.В, Капитанюк Ю. Подвижная балансирующая научно-исследовательская платформа
// Навигация и управление движением. Материалы XIV конференции молодых ученых. – 2012. – с.363-369.
Ушаков А.В, Дударенко Н.А. , Сержантова М.В Представление производственной деятельности антропокомпонента—оператора непрерывной динамической моделью с интервальными параметрами
// Мехатроника, автоматизация и управление. – 2012. – №5. – с.36-43.
Бушуев А.Б. , Литвинов Ю.В. , Мансурова О. Преподавание методов научно-технического творчества в высшей школе
Часть 3. ТРОО Бизнес-Наука-Общество, Вопросы образования и науки: теоретический и методологический аспекты: сборник научных трудов. – 2012. – с.27-28.
Ушаков А.В Прикладная теория информации: элементы теории и практикум
СПб.: НИУ ИТМО. – 2012.
Бойков В.И. , Быстров С.В. , Григорьев В.В. , Литвинов Ю.В. , Мансурова О. Принципы построения многоприводных систем управления в адаптивной оптике
// Материалы 8 международной научно-практической конференции Бъдещите изследвания. БялГРАД-БГ ООД. – 2012. – т.34. – с.26-29.
Ушаков А.В, Акунов Т., Бирюков Д., Дударенко Н.А. , Слита О.В. Проблема редуцирования модели, оптимального размещения регулирующих органов и измерительных устройств, а также оценки потенциальной робастности в задаче конструирования объекта управления
// Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. Прикладные задачи обработки информации в управлении. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – с.539-546.
Болтунов Г.И. , Петрик А. Программа для моделирования упражнений из регламента соревнований Мобильные роботы
ЕООД ИХНИИТ. – 2012. – с.118-122.
Быстров С.В. Разработка алгоритмов обработки информационных данных адаптивных оптических систем
// Cборник трудов конференции Динамика научных исследований. Nauka i studia. – 2012. – т.23. – с.49-54.
Петрик А., Болтунов Г.И. Решение некоторых транспортных задач с использованием конечных автоматов
// Информационные системы и технологии: Материалы Международной научно-технической конференции. Изд. Научно-инновационный центр. – Научн. ред. Я.А. Максимов. – 2012. – с.113-122.
Ведяков А.А. , Фаронов М., Пыркин А.А. , Фуртат И.Б, Колюбин С.А. , Суров М. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения
// Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб.: СПбГУ ИТМО. – 2012. – т.55. – №12. – с.63-65.
Ушаков А.В, Нуйя О.С. , Яицкая Е. Робастное цифровое дистанционное управление техническим объектом с учетом фактора нестабильности канальной среды
// Материалы 5–й Российской мультиконференции по проблемам управления. Прикладные задачи обработки информации в управлении. ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – с.619-621.
Ананьевский М., Болтунов Г.И. , Зайцев Ю., Лымарь А., Лямин А., Матвеев А., Фрадков А.Л, Шиегин В. Санкт-Петербургские олимпиады по кибернетике 1999-2012
Наука. – Под ред. А.Л. Фрадкова, М.С. Ананьевского. – 2012.
Ушаков А.В, Быстров П., Нуйя О.С. Сетевые технологии в процессах управления
НИУ ИТМО. – 2012.
Бушуев А.Б. , Литвинов Ю.В. , Григорьев В.В. , Мансурова О. Синтез изобретательских решений при помощи генетических алгоритмов
// Тезисы докладов КОНФЕРЕНЦИИ «ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В УПРАВЛЕНИИ». Секция 8 Нейроинформатика и когнитивные технологии управления. – 2012.
Бойков В.И. Система визуализации и контроля параметров технологического процесса
// Материалы VIII международной научно-практической конференции Aktualne Problemy Nowoczesnych Nauk-2012. Секция: Технические науки. Nauka i studia. – Editor: prof. Slawomir Gorniak. – 2012. – т.47. – с.52-54.
Быстров С.В. , Григорьев В.В. , Трутнев Д. Системный анализ и управление информационными системами. Учебно-методическое пособие для поступающих в магистратуру по направлению Системные анализ и управление 220100
СПбГУ ИТМО. – 2012.
Ушаков А.В, Дударенко Н.А. Структура собственных векторов матриц состояния многоканальных систем как вырождающий фактор
// НТВ ИТМО. НИУ ИТМО. – 2012. – №5(83). – с.52-57.
Андриевский Б.Р, Шаров С., Дворяшин М., Петухова Е. Технические пути обеспечения посадки беспилотных летательных аппаратов на судно
// Известия российской академии ракетных и артиллерийских наук. – 2012. – №4. – с.58-77.
Чепинский С.А. , Капитанюк Ю. Траекторное управление мобильным роботом в изменяющейся среде
ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор. – 2012. – №2.
Чепинский С.А. , Капитанюк Ю., Хованский А. Траекторное управление мобильным роботом относительно подвижных объектов
// Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. – 2012.
Слита О.В. , Никифоров В., Ушаков А.В Управление в условиях неопределенности: неадаптивные и адаптвные алгоритмы
LAP LAMBERT Academic Publishing. – 2012.
Бушуев А.Б. , Литвинов Ю.В. , Шмигельский Г., Гриценко П. Управление квадрокоптером с помощью компьютера
Часть 8. ТРОО Бизнес-Наука-Общество Наука и образование в жизни современного общества: сб. науч. Тр. – 2012. – с.87-88.
Андриевский Б.Р, Леонов Г., Кузнецов Н., Поргомский А. Управление летательными аппаратами с AW-коррекцией
// Дифференциальные уравнения и процессы управления. Мат.-мех. СПбГУ. – 2012. – т.48. – №13. – с.13150.
Бобцов А.А. , Колюбин С.А. , Ефимов Д., Никифоров В. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией
// НТВ ИТМО. – 2012. – №3. – с.64-67.
Ушаков А.В, Яицкая Е. Формирование рекуррентной алгоритмической среды коррекции многократных искажений систематических кодов на основе квазисиндромов в темпе аппаратного времени
// НТВ ИТМО. – 2012. – №2(78). – с.37-42.
Ушаков А.В, Яицкая Е. Формирование сигнала коррекции искажений произвольной кратности систематических кодов на основе квазисиндрома в рекуррентной алгоритмической среде. Случай коррекции однократных искажений в темпе канального времени
// Проблемы управления и информатики. НАН Украины. – 2012. – №6. – с.109–115.
Vediakov A. , Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kapitanyuk Y., Titov A., Shadzhe I. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay
// Control & Automation (MED). IEEE. – 2011. – vol.7. – №1. – p.874-879.
Aranovskiy S, Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kremlev A. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay
IFAC. – 2011. – p.1516-1521.
Titov A., Bobtsov A. , Kremlev A. , Pyrkin A. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty
// IFAC World Congress. – 2011.
Pyrkin A. , Bobtsov A. , Kremlev A. Compensation of Harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty
// Automation and Remote Control. Академиздатцентр Наука РАН. – 2011. – №1. – p.111-118.