Траекторное управление мобильными роботами в условиях наличия внешних возмущений и подвижных препятствий

Тип: Кандидатская диссертация

Научный руководитель: к.т.н. Чепинский С.А.

Соискатель: Краснов А.Ю.

Год защиты: 2017

Место защиты: Университет ИТМО