Планирование и стабилизация траекторий неполноприводных динамических систем

Тип: Кандидатская диссертация

Научный руководитель: д.т.н., доцент Пыркин А.А.

Соискатель: Суров М.О.

Год защиты: 2013

Место защиты: НИУ ИТМО

Автореферат диссертации