Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Планирование и стабилизация движения шагающего робота; Адаптивное управление манипулятором; Управление БПЛА, оснащенным манипулятором

Уважаемые коллеги!

В пятницу 18 апреля, в 15-30 в аудитории 446 каф. СУиИ, Гривцова 14 состоялась очередная научно-познавательная встреча. 
Тематика обсуждений: Планирование и стабилизация движения шагающего робота; Адаптивное управление манипулятором; Управление БПЛА, оснащенным манипулятором. 
Выступили А. Маргун, К. Зименко и Д. Базылев.
 

Дата встречи: 18.04.2014

Докладчики: Маргун А., Зименко К., Базылев Д.

Дополнительные файлы:
1. Адаптивное управление манипуляторами.
2. Планирование и стабилизация движений двуногих роботов.
3. Стабилизация робота (видео 1).
4. Стабилизация робота (видео 2).



Все встречи