Научные проекты
"Соглашение № 2016-1-PL01-KA203-026471 #3 в рамках программы Erasmus + (СОГЛАШЕНИЕ (ЕС) № 1288/2013 Европейского парламента и Совета, постановление Erasmus+ от 11.12.2013)" Номер контракта 2016-1-PL01-KA203-026471 #3. Заказчик Силезский технологический университет (Польша). Руководитель Капитонов А.А. (дата начала - 01.12.2016, дата окончания 31.05.2019)
"Разработка методов адаптивного управления мультироторными беспилотными летательными аппаратами на основе параллельного инверсного нейрорегулятора эталонным фильтром" Номер контракта №16-11-00049 от 21.01.2016. Заказчик Российский научный фонд (РНФ). Руководитель Бобцов А.А. (дата начала - 21.01.2016, дата окончания 31.12.2018)
"Методы адаптивного и робастного управления нелинейными неопределенными данамическими системами в условиях возмущающих воздействий, запаздывания и нестационарной окружающей среды" 14.Y31.16.9281-НШ. Заказчик Министерство обороны Российской Федерации (Министерство обороны РФ). Руководитель Бобцов А.А. (дата начала - 05.05.2016, дата окончания 31.12.2017)
"Исследование проблем траекторного управления и автономной навигации мобильными роботами в неизвестной окружающей среде" Номер контракта 17-58-53129. Заказчик Российский фонд фундаментальных исследований (РФФИ). Руководитель Бобцов А.А. (дата начала - 01.01.2017, дата окончания 31.12.2018)
“Обеспечение проведения научных исследований по теме «Развитие методов адаптивного и робастного управления сложными нелинейными системами с применением к мехатронным и робототехническим приложениям»” Тема № 14603. Руководитель Ведяков А.А.
“Развитие методов адаптивного и робастного управления сложными нелинейными системами с применением к мехатронным и робототехническим приложениям” Государственное задание № 2014/190 (проект 2118). Тема № 14610. Руководитель Пыркин А.А.
“Робастные и адаптивные системы управления, коммуникации и вычисления” Постановление 220. Руководитель Бобцов А.А.
“Разработка и исследование биотехнической системы управления роботами и мехатронными объектами для реабилитации людей с ограниченными возможностями” Грант Президента. Тема № 330476. Руководитель Кремлев А.С.
“Адаптивное управление системами с запаздыванием” Источник финансирования субсидии образование ИТМО. Тема № 411498. Руководитель Бобцов А.А.
“Нелинейное и адаптивное управление сложными системами” Источник финансирования ППМК. Тема № 713546. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка бортовой системы управления многофункциональными мультиротационными летательными аппаратами для мониторинга чрезвычайных ситуаций" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 310278. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка систем управления роботами и мехатронными объектами для реабилитации людей с ограниченными возможностями" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 310280. Руководитель Кремлев А.С.
"Проведение научных исследований для создания исследовательского центра по направлению «Робототехнологии в здравоохранении» (ЦРТЗ)" Грант Сколково/MIT. Тема 212258. Руководитель Бобцов А.А.
"Дифференциально-геометрические методы траекторного управления робототехническими системами в условиях ограничений и неопределённостей" Грант президента (Договор №16.120.11.5488-МК). Руководитель Чепинский С.А.
"Разработка универсальной системы управления перспективными робототехническими комплексами для людей с проблемами опорно-двигательного аппарата и специальных применений" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 320464. Руководитель Колюбин С.А.
"Интеллектуальное управление прецизионными электромеханическими системами" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 310279. Руководитель Арановский С.В.
"Геометрические методы планирования и управления движениями механических систем с приложениями в промышленной робототехнике и реабилитации" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 310306. Руководитель Бобцов А.А.
"Адаптивное и гибридное управление сложными динамическими системами" Тематический план НИОКР НИУ ИТМО. Тема № 411390. Руководитель Бобцов А.А.
"Развитие методов адаптивного управления сложными динамическими объектами с применением к мехатронным и роботехническим системам" Государственное задание Минобрнауки РФ. Тема № 310306. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка многофункционального малогабаритного мультиротационного летательного аппарата" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 320464. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка автономной бортовой системы навигации и управления многофункциональными мультиротационными летательными аппаратами" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 320468. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка и применение малогабаритных мультиротационных беспилотных летательных аппаратов для экологического мониторинга" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 320469. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка интеллектуальных технологий управления, навигации и обработки информации с применением к мобильным робототехническим системам и комплексам" Средства НИОКР для подготовки магистрантов и аспирантов из фонда учебной нагрузки. Тема № 610454. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка методов построения и настройки систем управления, а также функциональной автоматизации многозвенных гидравлических кранов на подвижных платформах (ГКПП) для лесозаготовительной промышленности" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 320465. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка методов планирования и управления движением робота-манипулятора с учетом сил взаимодействия робота с объектом манипулирования, окружающей средой, другими роботами или человеком" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 320467. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка систем интервального наблюдения для нестационарных систем с переменными параметрами приминительно к мехатронным и робототехническим комплексам" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 320466. Руководитель Бобцов А.А.
"Разработка системы удаленного управления робототехническими комплексами с техническим зрением" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 320471. Руководитель Пыркин А.А.
"Применение биотехнической системы управления для реабилитации людей с проблемами опорно-двигательного аппарата" Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. Тема № 320470. Руководитель Кремлев А.С.
"Исследование методов и разработка аппаратуры высокоточного и автоматизированного контроля формы зеркал больших зеркальных антенн (БЗА)". Комплексная целевая программа "Излучение", раздел 03.02.05. - научный руководитель профессор А.В. Ушаков
Адаптивные системы контурного управления мехатронных модулей (научно-техническая программа Госкомобразования "Новые технологии и автоматизация технологических процессов", Государственная программа "Университеты России"), 1991-1997
Динамическая стабилизация пространственного движения нелинейных систем (программа грантов Конкурсного центра по фундаментальным исследованиям), 1994-1995
Разработка методов согласованного управления пространственным движение манипуляционных роботов(программа грантов Конкурсного центра по фундаментальным исследованиям), 1996-1997
Управления пространственным движением активных робототехнических систем (грант РФФИ 97-01-0432), 1997-1998
Развитие методов нелинейного и адаптивного управления сложными динамическими системами (программа грантов Конкурсного центра по фундаментальным исследованиям), 1998-2000
Методы нелинейного и адаптивного управления пространственным движением сложных механических систем(грант РФФИ 99-01 00672), 1999-2001,
Развитие и поддержка Санкт-Петербургского учебно-научного центра (УНЦ) "Проблемы машиностроения, механики и процессов управления" (федеральная целевая программа "Интеграция" - проекты А0151, А0145
Системы управления активными роботами избыточной структуры (Научно-техническая программа "Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники", подпрограмма 201: Производственные технологии, проект 03.01.016), 2001-2002 гг
Издательский проект "Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами". ФЦП "Интеграция", проект 360-01, 2000
Издательский проект "Системы управления движением колесных роботов". ФЦП "Интеграция", проект 360-01, 2001
Методы частичной стабилизации в задачах управления движением и адаптации сложных механических систем(грант РФФИ 02-01-01164), 2002-2004
Синхронизация и управление нелинейными колебаниями и хаосом в физико-технических системах. Раздел 1.4 Комплексной программы Президиума РАН 17 <Управление нелинейными механическими системами в условиях неопределенности и хаоса>, 2001-2002
Адаптивное и автоматное управление мобильными роботами (Аналитическая ведомственная целевая программа "Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2010 годы)", номер проекта 2.1.2/6326, 2009-2010 гг.)
Разработка интеллектуальных систем навигации и управления мобильными роботами (Федеральная целевая программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009-2013 годы, номер проекта П498, 2009-2011 гг.)
Разработка систем управления движением прецизионных электроприводов приборных комплексов нового поколения (Федеральная целевая программа "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009-2013 годы, номер проекта П2479, НК-92П, 2009-2011 гг.)
Разработка методов адаптивного и робастного управления нестационарными системами в условиях неопределенностей и запаздывания (НИР, Темплан, СПбГУ ИТМО, номер проекта 1.1.06, 2006-2010 гг.)
Развитие методов адаптивного и нелинейного управления мехатронными объектами с приложением к задачам управления манипуляционными и шагающими роботами (грант РФФИ, номер проекта 09-08-00139-а, 2009-2011 гг.)
Методы адаптивного, нелинейного и робастного управления роботами и мехатронными объектами (грант РФФИ, номер проекта 06-01-08038-офи, 2006-2007 гг.)
Методы теории пассивных систем в задачах робастной стабилизации и управления пространственным движением роботов и мехатронных объектов (грант РФФИ, номер проекта 05-08-33388-а, 2005-2007 гг.)
Разработка и исследование цифровых регуляторов высокоточных пьезоэлектрических приводов. Российский фонд фундаментальных исследований (грант РФФИ 06-08-01289-а, 2006-2007 гг.)
Цифровые технологии построения и обработки сигналов в системах пространственного слежения. Российский фонд фундаментальных исследований (грант РФФИ 06-08-01427-а, 2006-2007 гг.)
Разработка и исследование прецизионного пьезоэлектрического привода. Российский фонд фундаментальных исследований (грант РФФИ 07-08-12085-офи, 2007-2008 гг.)
Методология применения теории качественной устойчивости при проектировании систем управления адаптивной оптикой (грант РФФИ 09-08-00857-а, 2009-2011 гг.)