Синтез параметрически инвариантных систем управления

Авторы: Слита О.В.

Год издания: 2011

Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing

Страниц: 178

Страна: Germany

Город: Saarbrucken

Сформулированы алгебраические условия абсолютной параметрической инвариантности регулируемой переменной (выхода, ошибки системы) относительно параметрических неопределённостей матрицы состояния объекта управления, разработаны алгоритмы синтеза параметрически инвариантных систем управления для случая выполнения алгебраических условий АПИ на основе возможностей обобщенного модального управления.Произведен анализ причин, вызывающих нарушение алгебраических условий достижения АПИ. Разработаны алгоритмы априорного ранжирования параметрических неопределенностей модельного представления объектов управления по степени их влияния на выход системы, разработаны законы управления, обеспечивающие параметрическую инвариантность ошибки слежения выхода объекта за конечномерным задающим экзогенным воздействием, а также законы, обеспечивающие параметрическую инвариантность регулируемых переменных для объектов управления с интервальным модельным представлением и для нелинейных объектов, допускающих использование интервальной линеаризации.

ISBN: 978-3-8433-1726-9