Оценка затрат на управление в задаче обеспечения желаемой структуры мод и их робастности

Авторы: Слита О.В., Ушаков А.В, Бирюков Д.

Год издания: 2009

Издательство: Известия ВУЗов. Приборостроение

Номер: №11

Страницы: 38-42

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

Рассматривается вопрос синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, с помощью назначения желаемой структуры мод проектируемой системы. Предлагается зафиксировать желаемое значение времени переходного процесса, а желаемую структуру мод выбирать так, чтобы минимизировать затраты на управление. В качестве основного результата приводится алгоритм такого синтеза с использованием грамиана затрат на управление.