Обеспечение инвариантности выхода непрерывной системы относительно экзогенных сигнальных и эндогенных параметрических возмущений: алгебраический подход

Авторы: Слита О.В., Ушаков А.В

Год издания: 2008

Издательство: Известия РАН. Теория и системы управления

Номер: №4

Страницы: 24-32

Страна: Россия

Город: Москва

Решается задача обеспечения инвариантности выхода непрерывной системы относительно экзогенных сигнальных и эндогенных параметрических возмущений на основе использования свойств спектров собственных значений и собственных векторов матричной функции от матрицы, параметризованной комплексной переменной. Алгоритмическое обеспечение задачи строится на основе обобщенного модального управления.